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Manual d'utilisateur. SPS2 (
Dépannage :
Problème
Cause possible
Apprentissage
Encodeur non détecté ou ne tourne pas
non effectué
dans la bonne direction.
La cabine subit un roll back
S'arrête après lecture du CVI
La course est dépassée
La
Mauvaise lecture des aimants ZD ou
programmation
mauvais réglage des étages et mauvaise
n'a pas été
distribution des aimants.
effectuée
correctement
Beaucoup de
Les distances de décélération apprises
lenteur après le
sont très importantes.
ralentissement.
Ne s'arrête pas
La vitesse lente est très rapide
toujours au
La vitesse est trop rapide lorsque la
même niveau
manœuvre donne l'ordre de s'arrêter.
Cela peut se produire avec une ou
plusieurs vitesses disponibles.
Après avoir
Les aimants se sont déplacés.
fonctionné
correctement
pendant un
La commande d'arrêt n'est pas précise.
certain temps,
cela se dérègle.
La cabine ne s'arrête pas à l'étage, ou
s'arrête mais ne voit plus l'aimant ZD.
Shaft Positioning System
)
Solution
Vérifiez la connexion et l'intégrité du codeur Silent Move
Changez le sens de CW sur CCW ou inversement selon la
procédure décrite dans ce manuel.
Retardez l'ouverture du frein avec les paramètres VF.
Augmentez les gains de vitesse au démarrage ou à bas
régime avec le VF.
La différence entre la V d'Inspection et V Lente est très
importante. Baissez la V d'Inspection
Augmentez la distance entre les aimants de CVI et CVS par
rapport aux arrêts extrêmes
Vérifiez que la lecture des aimants ZD s'effectue
correctement et que le nombre d'étages, d'aimants et leur
disposition sont bien réglés.
Réduisez progressivement les distances, pour chaque
vitesse où vous pouvez constater la lenteur.
Augmenter considérablement le temps de la rampe de
décélération sur le VF ou adoucir les secousses (jerks) des
rampes.
Réglez la vitesse lente sur 0,05 m/s
Vérifiez que lors de l'arrivée sur étage, la cabine a fini de
ralentir, quelle que soit la vitesse qu'elle avait avant de
ralentir. Si à une des vitesses la cabine n'a pas le temps de
ralentir, augmentez la distance de décélération de cette
vitesse, ou réduisez la rampe/le jerk correspondant à la
vitesse qui pose problème.
Vérifiez que les aimants ZD, CVI et CVS n'ont pas été
déplacés pour quelque raison que ce soit. Si c'est le cas,
vous devrez recommencer l'apprentissage.
Vérifiez qu'il n'y a pas de roll-back au départ ou à l'arrêt ;
si c'est le cas, il faudra le corriger avec le VF.
Pendant le réglage des niveaux d'arrêt, l'aimant ZD doit
continuer à être vu physiquement. Dans le cas contraire,
l'arrêt ne s'effectuera pas correctement. Nous
recommandons toujours de placer l'aimant ZD le plus
centré possible au niveau de l'étage avant l'apprentissage.
Si cela n'a pas été déjà fait, centrez-les et recommencez
l'apprentissage.
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