Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel D'utilisation page 298

6
Groupe fonctionnel Programme
6.6 Programmation libre d'un contour
Exemple : changement de
pôle
6-298
Pôle : X = 0.0,
pôle
Point final
L1abs = 10,0 ϕ
= 30.0°
abs
Nouveau pôle :
X = 5.0 Y = 5.0
pôle1 pôle1
Point suivant :
L1 = -2.0
ϕ
= 45.0°
rel
rel
Y
10
5
φ
30,0 °
ink
Pôle 0
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Manuel d'utilisation HMI-Advanced (BAD) - Edition 08/2005
Y = 0.0
pôle
Coord. cartésiennes calculées
X = 8,6603
abs
Coord.pol. calc. pt.final précédent
L1abs = 3,6603
Coord. pol. abs. élément cour.
L1abs = 1,6603 ϕ
Coordonnées cart. calculées
X = 1,1740
abs
Coordonnées polaires pt.
précédent rapportées au
pôle 1
L1= 3,6603, φ = 0
1,6603
Pôle1
L1 -2
φ 0 °
ink
φ
45,0 °
ink
Coordonnées polaires rapportées
au pôle 0 (entrée)
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08/2005
(pôle 0)
Y =5.0
abs
(pôle 1)
ϕ
= 0.0°
abs
= 45,0°
abs
Y =1,1740
abs
Pt.
précédent
X
8,6603 10