Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel D'utilisation page 229

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08/2005
DO programmable
DO externe
Décalage DRF
Frame
Composantes d'un frame
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Manuel d'utilisation HMI-Advanced (BAD) - Edition 08/2005
Dans le programme pièce appelé, vous pouvez, à l'aide du décalage
d'origine programmable $P_PFRAME=.. , programmer un décalage
d'origine supplémentaire pour les axes géométriques et
supplémentaires.
Les valeurs des décalages d'origine programmés sont effacées à la
fin du programme ou par Reset.
En plus de tous les décalages qui définissent la position de l'origine
pièce, on peut superposer un décalage d'origine externe par
manivelle (décalage DRF) ou par le biais de l'AP.
Differential resolver function : Fonction de résolveur différentiel.
Cette fonction entraîne un décalage d'origine incrémental en relation
avec une manivelle électronique en mode automatique.
"Frame" est le terme utilisé pour une expression géométrique qui
décrit une transformation de coordonnées comme par exemple la
translation et la rotation.
Avec un frame et des coordonnées ou des angles, on décrit la
position que l'on veut donner à un système de coordonnées par
rapport au système de coordonnées pièce courant.
Frames possibles
• Frame de base (décalage de base)
• Frames réglables (G54...G599)
• Frames programmables
Bibliographie : /PG/, Manuel de programmation Notions
complémentaires
Composantes d'un frame
Un frame peut comporter les règles opératoires suivantes :
• décalage de l'origine, TRANS, ATRANS
• rotation, ROT, AROT
• facteur d'échelle, SCALE, ASCALE
• fonction miroir, MIRROR, AMIRROR
Dans le programme pièce, tous les décalages d'origine peuvent être
désactivés bloc par bloc à l'aide de G53.
Groupe fonctionnel Paramètres
5.6 Décalage d'origine
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