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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
Informations sur les sous-index
Tab. 8.37:
Informations sur les sous-index
Sous-index
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Remarques :
La réinitialisation des données n'influe pas sur les bits bascule des données de sortie.
En cas d'utilisation de la fragmentation, il faut obligatoirement faire en sorte que, du côté de l'application et
pour chaque fragment à transmettre, les données de sortie de l'objet de fragmentation d'entrée 0x2400
soient définies avant que le bit bascule ne soit basculé dans un objet de données d'entrée.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom
No. of subindex
Toggle bit data transfer
Toggle bit data rejection
New input toggle
5-Bit-Alignment
Errorcode
Input data length
Description
Contient le nombre de sous-index.
Le signal indique que l'appareil a accepté les données ou
le fragment de données (voir aussi le bit bascule de rejet
des données).
0→1 les données ont été acceptées
1→0 les données ont été acceptées
L'appareil a refusé d'accepter les données ou le fragment
de données (voir aussi le bit bascule d'acceptation des
données).
0→1 Les données ont été rejetées
1→0 Les données ont été rejetées
Le bit bascule signale s'il y a de nouvelles données d'en-
trée.
0→1 Nouveau résultat
1→0 Nouveau résultat
5 Bit de remplissage
Cause d'erreur en cas de rejet de message.
0
Aucune erreur
1
Dépassement de capacité du tampon de récep-
tion
2
Séquence erronée, c'est-à-dire qu'une erreur a
été détectée dans le numéro du fragment trans-
mis par la commande, le nombre de fragments
restants ou la taille des fragments.
3
Pas de tampon d'interpréteur de commande dis-
ponible
4
Longueur de fragment maximale erronée
5
Taille de fragment non valide
6
Aucun autre fragment prévu, bien que d'autres
fragments aient été envoyés.
Longueur des données de l'information réelle d'entrée.
BPS 338i
96
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