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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.8.19 Objet 0x2100-0x2102 – Commandes ASCII au BPS
Cet objet transmet les commandes ASCII de la commande (maître EtherCAT) au BPS. Les objets 0x2100
– 0x2102 sont définis avec une longueur de données utiles de 8, 16 et 32 octets.
Ces objets permettent de transmettre des commandes « quelconques » du maître EtherCAT à l'interpré-
teur de commande du BPS.
Les objets 0x2100 à 0x2102 doivent être considérés comme des alternatives et ne peuvent pas être affec-
tés simultanément à la représentation du processus via le mappage des données de processus.
Les trois objets spécifiés se distinguent par le nombre d'octets de données utiles ASCII :
• Objet 0x2100 avec 8 octets de données utiles ASCII
• Objet 0x2101 avec 16 octets de données utiles ASCII
• Objet 0x2102 avec 32 octets de données utiles ASCII
Tab. 8.33:
Index 0x2100
Sous-
Nom
index
0x00
Submis-
sion data
1
Tab. 8.34:
Index 0x2101
Sous-
Nom
index
0x00
Submis-
sion data
2
Tab. 8.35:
Index 0x2102
Sous-
Nom
index
0x00
Submis-
sion data
3
AVIS
Les objets ne prennent pas en charge la configuration direct de la fonctionnalité des appareils.
En règle générale, la configuration n'est pas effectué via le protocole de bus de terrain, mais à
l'aide de l'outil webConfig.
Il est toutefois possible de configurer le BPS au moyen de séquences PT depuis la commande
(voir chapitre 8.9 "Instructions en ligne").
Pour la constitution et la structure des commandes PT : voir chapitre 8.9.2 "Séquence PT".
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de
Taille
Accès
données
(bit)
ARRAY
64
rw
OF BYTE
Type de
Taille
Accès
données
(bit)
ARRAY
128
rw
OF BYTE
Type de
Taille
Accès
données
(bit)
ARRAY
256
rw
OF BYTE
Valeur
Valeur
minimale
maxi-
de la
male de
plage de
la plage
valeurs
de va-
leurs
0x00
0xFF
Valeur
Valeur
minimale
maxi-
de la
male de
plage de
la plage
valeurs
de va-
leurs
0x00
0xFF
Valeur
Valeur
minimale
maxi-
de la
male de
plage de
la plage
valeurs
de va-
leurs
0x00
0xFF
BPS 338i
Valeur
Remarque
par dé-
faut de la
plage de
valeurs
0x00
Données d'entrée 1
(8 octets max.)
Valeur
Remarque
par dé-
faut de la
plage de
valeurs
0x00
Données d'entrée 2
(16 octets max.)
Valeur
Remarque
par dé-
faut de la
plage de
valeurs
0x00
Données d'entrée 3
(32 octets max.)
94
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