Objet 0X1C12 - Sync Manager 2 Affectation De Pdo - Leuze BPS 338i SM 100 Manuel D'utilisation Original

Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.8.12 Objet 0x1C12 – Sync Manager 2 Affectation de PDO
Cet objet définit les objets Receive PDO affectés au Sync Manager 2 et permet le mappage de 0 à 3 Re-
ceive PDO.
Le BPS traite la configuration et utilise les Receive PDO configurés.
Tab. 8.22: Index 0x1C12
Sous-in- Nom
dex
SyncMana-
ger 2 PDO
Assignment
0x00 Number of
assigned Rx-
PDOs
0x01 PDO map-
ping object
index of as-
signed PDO
0x02 PDO map-
ping object
index of as-
signed PDO
0x03 PDO map-
ping object
index of as-
signed PDO
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de Accès Valeur mi-
données nimale de
la plage de
valeurs
RECORD
OCTET rw 0x00
WORD rw --
WORD rw 0x1600
WORD rw --
BPS 338i
Valeur Valeur par
maximale défaut de la
de la plage plage de va-
de valeurs leurs
0x03 0x03
-- 0x160A
0x1602 0x1600
0x1620 0x1620
Remarque
Nombre d'élé-
ments
PDO affecté
PDO affecté
PDO affecté
84