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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
La commande de syntaxe pour les séquences PR est composée des éléments suivants :
Tab. 8.56:
Séquence PR
Instruction
Description
Paramètre
Validation
Leuze electronic GmbH + Co. KG
'PR'
Les paramètres du BPS sont rassemblés en un jeu de paramètres et sauve-
gardés de façon permanente dans une mémoire. Un jeu de paramètres se
trouve dans la mémoire permanente (flash) et un jeu de paramètres de tra-
vail dans la mémoire vive (RAM).
La commande PR permet de lire les paramètres de la mémoire permanente
ou de la mémoire vive.
PR<Type de BCC><Type de JP><Statut><Adresse><Longueur des don-
nées>
<Type de BC-
Fonction du chiffre de vérification lors de la transmission
C>
0
<Type de JP>
Mémoire de laquelle les valeurs doivent être lues.
1
3
<Adresse>
'aaaa' : Adresse relative des données au sein du jeu de
données.
L'entrée de l'adresse s'effectue dans la séquence PR sous
forme de valeur décimale à quatre chiffres.
<Longueur
'bb' : La longueur des données de paramètres à transmettre
des données>
est de quatre chiffres.
L'unité/la longueur est en octets.
La réponse de statut positive à la commande PR PR<Type de BCC><Type
de JP><Statut><Adresse><Longueur des données> s'effectue sous
forme de séquence PT (voir chapitre 8.9.2 "Séquence PT"). La réponse de
statut négative s'effectue sous forme de séquence PS.
La commande de syntaxe pour les séquences PS est composée des élé-
ments suivants :
PS = <aa>
<aa>
Réponse de statut à la commande PR
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
BPS 338i
Pas de chiffre de vérification
Lire les paramètres de la mémoire permanente
(flash)
Lire les paramètres de la mémoire vive (RAM)
Erreur de syntaxe
Longueur de commande non autorisée
Valeur de type de somme de contrôle non autorisée
Réception d'une somme de contrôle non valable
Demande d'un nombre non autorisé de données
Les données demandées ne rentrent pas (ou plus)
dans le tampon d'émission
Valeur d'adresse non autorisée
Accès en lecture après la fin du jeu de données
Type de jeu de paramètres non autorisé
Action non autorisée – Droits d'accès manquants
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