Table des matières
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Affectation des broches ........................................................................................................ 57
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.6
Topologie EtherCAT ............................................................................................................. 61
7.6.1
7.6.2
7.7
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
Distributed Clock................................................................................................................... 65
8.6
Répertoire objet .................................................................................................................... 66
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.7
Objets de communication ..................................................................................................... 68
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.7.4
8.7.5
8.8
8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.8.4
8.8.5
8.8.6
8.8.7
8.8.8
8.8.9
Leuze electronic GmbH + Co. KG
PWR / SW IN/OUT ............................................................................................................ 57
HÔTE / BUS IN ................................................................................................................. 59
BUS OUT .......................................................................................................................... 60
USB maintenance ............................................................................................................. 61
Topologie en bus ............................................................................................................... 62
Câblage EtherCAT ............................................................................................................ 63
Récapitulatif....................................................................................................................... 66
Type de données............................................................................................................... 68
de commande (octet) ........................................................................................................ 75
80
BPS 338i
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