repose-jambes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6 Utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.1 Déplacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
d'obstacles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101