schmalz SCTMi Notice D'utilisation page 27

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Les adresses de démarrage suivantes pour les données de paramètres s'appliquent en cas de protocoles de
communication PROFINET et EtherCAT :
Variante SCTMi
PROFINET
EtherCAT
Ethernet/IP
Les paramètres portant le complément [part of processdata] sont disponibles en supplément automati-
quement dans l'échange cyclique de données de processus.
Afin d'accéder aux données de paramètres via Ethernet/IP, un objet (également nommé 'classe'), une ins-
tance et un attribut doivent être indiqués dans le protocole de communication 'Common-Industrial-Proto-
col' (CIP).
En passant par l'objet 0xA2, toutes les données de paramètres avec les services suivants peuvent être lues
et, selon le degré d'autorisation, écrites :
0x0E: Get_Attribute_Single
0x10: Set_Attribute_Single
L'instance correspond au décalage (offset) du tableau des données de paramètres.
Les attributs suivants sont disponibles :
#
Nom
Accès
1
Nom
Get
2
Datentyp
Get
3
Nombre d'élé-
Get
ments
4
Droits d'accès
Get
de l'instance
5
Valeur
Get/
Set
6
Valeur max.
Get
7
Valeur min.
Get
8
Valeur standard
Get
9
Nombre de
Get
sous-éléments
L'attribut 5 permet de lire les valeurs de données de paramètres ou de les modifier si une autorisation est
disponible.
FR · 30.30.01.01598 · 02 · 01/19
Adresse de démarrage
0x0000
0x2000
voir ci-dessous
Type
SHORT_STRING
Array of USINT
USINT
Array of USINT
Défini par les attri-
buts #2, #3 et #9
Défini par les attri-
buts #2, #3 et #9
Défini par les attri-
buts #2, #3 et #9
Défini par les attri-
buts #2, #3 et #9
Array of UINT8
Description
Nom du paramètre
BOOL (0), SINT8 (1), SINT16 (2), SINT32 (3),
UINT8 (4), UINT16 (5), UINT32 (6), CHAR (7),
ENUM (8), BITS8 (9), BITS16 (10), BITS32 (11),
OCTET (12)
Nombre d'éléments du type de donnée indi-
qué
Indique les droits d'accès à l'instance :
Bit 0 : 1=droits de lecture
Bit 1 : 1=droits d'écriture
Valeur de l'instance
Valeur maximale autorisée
Valeur minimale autorisée
Valeur de paramètre par défaut
Nombre de sous-éléments, la valeur par dé-
faut est 1
Interfaces
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