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YASKAWA Sigma-7 Série Manuel page 14

Servomoteur ca

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Précautions de dépannage
• Si le dispositif de sécurité (disjoncteur à boîtier moulé ou fusible) installé dans la ligne
d'alimentation électrique fonctionne, éliminez la cause avant d'alimenter le SERVO-
PACK à nouveau. Si nécessaire, réparez ou remplacez le SERVOPACK, vérifiez le
câblage et éliminez le facteur qui a amené le dispositif de sécurité à fonctionner.
Il y a un risque d'incendie, de décharge électrique ou de blessure.
• Le produit peut soudainement commencer à fonctionner lorsque l'alimentation élec-
trique est récupérée après une interruption d'alimentation momentanée. Concevez la
machine pour garantir la sécurité des humains lorsque le fonctionnement redémarre.
Il y a un risque de blessure.
• Lorsqu'une alarme se produit, éliminez la cause de l'alarme et garantissez la sécurité.
Ensuite, réinitialisez l'alarme ou désactivez l'alimentation électrique et réactivez-la à
nouveau pour redémarrer le fonctionnement.
Il y a un risque de blessure ou d'endommagement de la machine.
• Si le signal MARCHE du servomoteur est entré sur le SERVOPACK et une alarme est
réinitialisée, le servomoteur peut soudainement redémarrer le fonctionnement. Confir-
mez que le servomoteur est éteint et garantissez la sécurité avant de réinitialiser
l'alarme.
Il y a un risque de blessure ou d'endommagement de la machine.
• Insérez toujours un contacteur magnétique dans la ligne entre l'alimentation électrique
du circuit principal et les bornes d'alimentation électrique du circuit principal sur le
SERVOPACK de manière à ce que l'alimentation électrique puisse être arrêtée avec
l'alimentation électrique du circuit principal.
Si un contacteur magnétique n'est pas connecté lorsque le SERVOPACK ne fonctionne
pas, un débit de courant important peut, éventuellement, entraîner un incendie.
• Si une alarme se produit, arrêter l'alimentation électrique du circuit principal.
Il y a un risque d'incendie en raison d'une surchauffe de la résistance régénératrice
comme le résultat de la défaillance du transistor régénérateur.
• Installez un détecteur de défaut de terre contre les surcharges et les courts-circuits ou
installez un disjoncteur à boîtier moulé combiné avec un détecteur de défaut de terre.
Il y a un risque de défaillance du SERVOPACK ou d'incendie si un défaut de terre se
produit.
• Le frein de maintien sur un servomoteur n'assurera pas la sécurité s'il y a la possibilité
qu'une force externe (y compris la gravité) puisse déplacer la position actuelle et créer
une situation dangereuse quand l'alimentation est interrompue ou si une erreur sur-
vient. Si une force externe peut provoquer un déplacement, installez un mécanisme de
freinage externe qui garantit la sécurité.
Précautions d'élimination
• Lors de l'élimination du produit, le traiter comme un déchet industriel ordi-
naire. Toutefois, les ordonnances locales et les lois nationales doivent être
observées. Mettez en œuvre tout l'étiquetage et tous les avertissements comme
un produit final suivant les besoins.
E-12
DANGER
AVERTISSEMENT
ATTENTION

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