Seakeeper 6 Manuel D'utilisation page 9

Section 1 : PRÉSENTATION DU SYSTÈME
1.4 Module de commande électronique
Le module de commande électronique (ECM) surveille tous les capteurs du système et régule
automatiquement le fonctionnement du Seakeeper.
Le contrôleur décide de la vitesse du moteur et régule la vitesse de précession, ainsi que l'angle
du cardan du Seakeeper. Ceci est effectué par des commandes envoyées à une vanne de
contrôle de débit à réponse élevée dans le circuit de freinage hydraulique, qui augmente ou
diminue la pression de freinage.
1.5 Unité de mesure d'inertie (IMU)
L'ensemble de capteurs de mouvement de l'IMU contient des capteurs de vitesse qui mesurent
les mouvements angulaires du navire et des accéléromètres qui mesurent le mouvement
vertical et latéral du navire. Ces signaux sont communiqués à l'ECM sur une connexion
CANbus à l'intérieur du faisceau de câbles du Seakeeper.
1.6 Frein
Le mécanisme de freinage se compose de deux vérins hydrauliques qui se fixent à un bras de
manivelle sur l'arbre du cardan du Seakeeper. Le contrôleur du Seakeeper module la vitesse à
laquelle l'huile peut s'écouler à travers une vanne de contrôle, contrôlant ainsi la vitesse de
précession du Seakeeper.
Le circuit hydraulique de freinage est une boucle fermée préchargée, c'est-à-dire que le circuit
ne comporte pas de pompe, de moteur ou de réservoir. Des accumulateurs sont installés dans
le circuit de manière à ce que la pression de précharge n'augmente pas lorsque la température
du fluide augmente en raison de l'action de freinage. Des solénoïdes de verrouillage sont
installés dans le circuit pour verrouiller le Seakeeper de manière à ce qu'il ne puisse précesser
si une alarme se déclenche ou si le Seakeeper présente un problème mécanique.
Le kit de pompe manuelle hydraulique Seakeeper, réf. 10384, est nécessaire pour l'entretien du système de
La pression ne doit jamais être relâchée à moins que cet outil ne soit disponible.
Produit :
MANUEL
D'UTILISATION
SEAKEEPER 6/5
FIGURE 6 — COMPOSANTS DU SYSTÈME DE FREINAGE
freinage.
Document n° : Rév. :
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