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4 SORTIE NMEA
Le Compas 9X est équipé d'une sortie série RS232 utilisée pour diffuser les mesures du capteur à
l'aide du protocole standardisé NMEA 0183 Version 4.1. La vitesse de communication par défaut de
cette sortie est réglée à 38 400 bauds, elle peut être modifiée à l'aide de l'outil de maintenance Toplink.
A la mise sous tension du Compas 9X, une trame d'identification $PNKEV est émise. Cette trame
propriétaire permettra de vérifier la version de firmware du produit.
$PNKEV,Compas 3D nke 1,V1.0,Sep 19
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Désignation produit
L'attitude du navire est communiquée via la trame propriétaire $PRDID suivant le format indiqué ci-
dessous. Cette trame est émise à une cadence de 25Hz.
$PRDID,+007.48,+024.51,274.28*7B<CR><LF>
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Tangage (positif à la montée sur la vague)
Le cap magnétique est donné par la trame $HCHDG à la cadence de 10Hz
$HCHDG,296.74,,,,*7C<CR><LF>
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Cap magnétique
La température interne du capteur et la tension du bus Topline sont diffusées au travers d'une trame
$YXXDR à la cadence de 10Hz
$YXXDR,C,35.9,C,TEMP,U,12.169,V,VBUS*50<CR><LF>
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Température interne (°Celcius)
Le tableau récapitulatif ci-dessous indique le taux d'occupation de la bande passante disponible à 38400
bauds avec les cadences d'émission par défaut.
Type de
Description
trame
$PNKEV
Identification
$PRDID
Attitude
$HCHDG
Cap magnétique
$YXXDR
T° et tension bus
42_Compas_9X_um_FR_14.doc
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Version de firmware
Indice de révision du hardware
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Cap magnétique
Roulis (positif lors d'une gîte sur bâbord)
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Tension bus (Volt)
Nb de caractères
(avec checksum)
70
34
22
41
Total
2017,08:37:54,03881091,V1.2.1*33<CR><LF>
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Date et heure de compilation
Cadence
d'émission
0 Hz
25 Hz
10 Hz
10 Hz
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Version des magnétomètres
Numéro de série des magnétomètres
Durée de
Occupation de la
transmission
bande passante
(@38400bauds)
18,3 ms
8,8 ms
5,7 ms
10,7 ms
43,4 ms
Compas 9X – version 1.4
0
22,1%
5,7%
10,7%
38,5%
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