Siemens SIMOTION P350-3 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 137

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Corrélations suivantes : Domaine de synchronisation et systèmes IO
Il est important que les domaines de synchronisation ne soient pas limités à un système
PROFINET IO : Les appareils de plusieurs systèmes IO peuvent être synchronisés par un
seul maître Sync dans la mesure où ils sont raccordés au même sous-réseau Ethernet.
A l'inverse, les principes suivants s'appliquent : Un système IO ne peut appartenir qu'à un
seul domaine de synchronisation.
Temps de transfert des signaux non négligeables
Les intervalles de synchronisation extrêmement précis exigent une prise en compte des
longueurs de câble (c'est-à-dire les temps de retard qu'elles engendrent). Un éditeur de
topologie vous permet d'indiquer les propriétés des câbles reliant les ports des
commutateurs. A partir de ces données et des autres données de configuration, STEP 7
calcule le déroulement optimisé de la communication IRT et la période d'actualisation qui en
résulte.
Maintien de la charge réseau dans les limites
Pour limiter la charge réseau due à des périodes d'actualisation extrêmement courtes, des
groupes d'actualisation sont configurés pour les données IRT. Lorsque quelques appareils
seulement nécessitent les périodes d'actualisation les plus courtes, ils sont affectés au
premier groupe d'actualisation. Chaque groupe d'actualisation supplémentaire possède une
période d'actualisation qui correspond à un multiple de la précédente (n est configurable), ce
qui signifie que les données sont actualisées moins souvent et que la charge réseau baisse.
Actuellement, un seul groupe d'actualisation est prévu.
IRT s'exécute en parallèle à la communication temps réel et à la communication TCP/IP
En plus de la communication IRT pour laquelle une largeur de bande définie est réservée à
l'intérieur de la période d'actualisation, la communication RT et la communication TCP/IP
sont également autorisées pendant la période d'actualisation.
Avec la communication RT (temps réel), les données cycliques sont transmises entre le
contrôleur IO et le périphérique IO, toutefois sans la "synchronisation optimale".
Les périphériques IO non synchronisés échangent les données automatiquement via la
communication RT.
Etant donné que même la communication TCP/IP est possible, d'autres données qui ne sont
pas des données en temps réel ou des données de configuration ou de diagnostic peuvent
être transportées.
PROFINET IO Controller
PROFINET prend en charge la fonction de maître pour la communication des données E/S
des appareils de terrain décentralisés. Typiquement, le contrôleur IO est l'interface de
communication d'un module SIMOTION (ici la carte MCI-PN). Cette fonction est comparable
à celle d'un maître PROFIBUS DP de classe 1.
SIMOTION P350-3 et panneaux de commande
Manuel de mise en service et de montage, Édition 11/2010
Paramétrage/adressage
7.8 Communication PROFINET
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