10.3.2 Instructions En Mode D'instruction; Instructions De Commande Du Capteur - Leuze electronic LPS Manuel D'utilisation

10.3.2 Instructions en mode d'instruction

Remarque !
Structure de l'instruction (en-tête/données utiles) voir Chapitre 10.2
En mode d'instruction, les instructions suivantes sont disponibles :
Instruction de la commande au LPS
N° d'ins-
Signification
truction
0x0001 Set Laser Gate
Activation et désactivation du
laser (commutation),
voir Chapitre 10.3.3
1)
0x0003 Trigger Single Measurement
Mesure individuelle (déclenche-
ment logiciel)
2)
0x0011 Get X Coordinates
Demande d'abscisses de la
mesure individuelle déclenchée
précédemment. Une répétition
de la demande délivre la même
valeur sans nouveau déclenche-
ment.
2)
0x0013 Get Z Coordinates
Demande de codes de la mesure
individuelle déclenchée précé-
demment. Une répétition de la
demande délivre la même valeur
sans nouveau déclenchement.
0x005F Get ZX Coordinates
Uniquement pour le LPS 36HI
relié via HI-Connect. Cotes et
abscisses sont transmises en un
paquet.
Une répétition de la demande
délivre la même valeur sans nou-
veau déclenchement.
Tableau 10.4 :
Leuze electronic
Intégration du LPS à la commande du processus

Instructions de commande du capteur

LPS 36
Réponse du LPS à la commande
Nom-
bre de
mots N° d'ins-
Signification
de don- truction
nées
utiles
0x4141 Instruction exécutée
0x414E Instruction non exécutée.
1
0x4141 Mesure individuelle effectuée
0 0x414E Mesure individuelle non effec-
tuée
0x0012 Dans la partie des données utiles,
376 valeurs sont toujours transmi-
ses. Les abscisses sont transmi-
ses en valeurs signées. Si le
0
LPS 36HI a été relié via
HI-Connect (voir Chapitre 10.3.1),
les valeurs mesurées sont trans-
mises en 1/100mm.
0x0014 Dans la partie des données utiles,
376 valeurs sont toujours transmi-
ses. Si le LPS 36HI a été relié via
0
HI-Connect (voir Chapitre 10.3.1),
les valeurs mesurées sont trans-
mises en 1/100mm.
0x0060 Dans la partie des données uti-
les, 480 valeurs sont toujours
transmises. La structure des
données utiles correspond à
0
celle de HI-Connect.
Nom-
bre de
mots
de don-
nées
utiles
0
0
0
0
376
376
376
84