Table des Matières
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3.2
Limites des capteurs de profil
3.2.1
Occultation
Si des objets hauts et étendus sont détectés depuis seulement un point, il est possible, selon
le contour de l'objet, que des parties de l'objet soient cachées par d'autres. On appelle cet
effet l'occultation.
La Figure 3.2 montre le problème :
Le récepteur ne « voit » aucun contour dans la zone
marquée en rouge parce qu'ils sont recouverts par
l'arête supérieure droite de l'objet.
Si l'objet est déplacé vers la gauche, le contour de
l'objet est détecté par le laser, mais la ligne laser n'est
pas dans le champ de vision du récepteur, des valeurs
mesurées ne peuvent donc pas être générées.
Figure 3.2 :
Leuze electronic
Occultation du récepteur
Occultation
Principe de fonctionnement
-Y
+X
Le laser ne rencontre pas l'objet dans
les zones marquées en rouge. Par
conséquent, dans ce cas non plus,
des données ne sont pas générées.
LPS 36
Occultation du laser
Z
-X
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