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Intégration du LPS à la commande du processus (Ethernet)
10.1
Généralités
Le LPS communique avec la commande du processus par UDP/IP avec le protocole décrit
au Chapitre 10.2. Le protocole peut fonctionner dans 2 modes différents :
• Mode de mesure (Measure Mode)
• Mode d'instruction (Command Mode)
En mode de mesure, le LPS transmet des données mesurées. En mode de mesure « Free
Running », les mesures sont réalisées en continu à la fréquence de mesure maximale de
100Hz et les données mesurées sont envoyées sans autre condition. En fonctionnement
déclenché, la mesure a lieu après un flanc positif en entrée de déclenchement ou en réponse
à l'instruction « Ethernet Trigger » (voir chapitre 10.3.4 « Instructions en mode de
mesure »).
En mode d'instruction, le LPS réagit aux instructions de la commande. Les instructions
disponibles sont décrites au Chapitre 10.3.
Remarque !
Si vous utilisez un pare-feu, assurez-vous que la commande peut communiquer avec le LPS
par l'interface Ethernet via UDP sur les ports 9008 et 5634 (ces ports sont préréglés en usine
mais peuvent également avoir été modifiés par l'utilisateur, voir chapitre 7.2 « Description
des menus »). En outre, il est nécessaire que le pare-feu laisse passer les trames d'écho
ICMP pour le test de la communication (ping).
10.2
Structure du protocole
Remarque !
L'ordre d'enregistrement des octets individuels dépend du système d'exploitation. Les ins-
tructions du Chapitre 10.3 et la description du protocole sont représentées au format « Big
Endian », c'est-à-dire avec l'octet High d'abord et l'octet Low ensuite
(0x... hexadécimal).
Les PC sous Windows (et certaines commandes telles que Siemens S7 p. ex.) enregistrent
les données au format « Little Endian », c'est-à-dire avec l'octet Low d'abord et l'octet High
ensuite.
Si dans le contexte de votre processus, le LPS ne réagit pas aux instructions de la com-
mande alors que la communication avec LPSsoft fonctionne parfaitement, contrôlez que
cela ne vient pas de l'ordre des octets.
Exemple : pour l'instruction
0x4E
et
0x43
contient alors également
Le LPS envoie des données en « Little-Endian », c'est-à-dire d'abord l'octet Low, puis l'octet
High.
Leuze electronic
Intégration du LPS à la commande du processus
0x434E
pour être compris du LPS. Le numéro de transaction de la réponse du LPS
0x4E43
(séquence d'octets 0x43, 0x4E).
(Connect to Sensor), un PC sous Windows doit envoyer
LPS 36
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