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Enc. +24 V DC
Enc. B-
Enc. B+
Enc. A-
Prise femelle M12
Tableau 6.5 :
Utilisez de préférence les câbles surmoulés « KS S-M12-8A-P1-... », voir
Chapitre 14.2.4.
La consommation de courant maximale autorisée des encodeurs raccordés est de 140mA.
La fréquence d'impulsion maximale est de 300kHz.
Remarque !
Nouveau à partir de la version de microprogramme V01.20 :
• Prise en charge d'encodeurs à une ou deux voies.
• Single Mode (impulsion non multipliée), c'est-à-dire « évaluation simple », ou bien
Double Mode (impulsion doublée)
• Le Quadruple Mode (impulsion quadruplée) n'est plus pris en charge.
• Valeur de dépassement 0xFFFF FFF, 0xFEFF FFFF ou 0x7FFF FfFF
Attention !
Jusqu'à la version de microprogramme V01.20, l'évaluation d'encodeur était fixée sur
Quadruple Mode (prise en compte des 4 flancs sur les deux canaux d'encodeur). Ce mode
n'est plus pris en charge à partir de la version V01.20.
Leuze electronic
X3 (prise femelle à 8 pôles, codage A)
X3
+5 V DC Out
7
8
(GND)
GND
Enc. A+
(codage A)
Affectation des raccordements de X3
Bro-
Nom
Couleur
che
du brin
1
Enc. +24VCC
2
(GND)
3
GND
4
Enc. A+
5
Enc. A-
6
Enc. B+
7
Enc. B-
8
+5VCC Out
LPS 36
Raccordement électrique
Remarque
blc
Tension d'alimentation +24VCC
pour l'encodeur incrémental
br
Masse
vt
Masse
jn
Raccordement A+ de l'encodeur
incrémental
gr
Raccordement A- de l'encodeur
incrémental
rs
Raccordement B+ de l'encodeur
incrémental
bl
Raccordement B- de l'encodeur
incrémental
rg
Tension d'alimentation +5VCC
pour l'encodeur incrémental
40
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