Fonctionnement Des Modules De Sortie - Rockwell Automation Allen-Bradley HART FLEX 5000 Manuel Utilisateur

Chapitre 2 Fonctionnement du module d'E/S analogiques HART dans un système de commande Logix 5000
Fonctionnement des
modules de sortie
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4. L'une des situations suivantes :
• Si l'automate est directement connecté au réseau EtherNet/IP, il reçoit
immédiatement les données d'entrée.
• Si l'automate est connecté au réseau EtherNet/IP par l'intermédiaire
d'un autre module de communication, le module envoie les données à
son fond de panier et l'automate les reçoit.
L'automate envoie des données à un module de sortie à l'expiration de
l'intervalle entre trames requis (RPI) ou si une instruction de sortie immédiate
(IOT) est exécutée.
Le RPI définit le moment où l'automate envoie les données au module de
sorties analogiques FLEX 5000 et le moment où le module de sortie relit les
données. L'automate envoie seulement des données à un module de sortie
selon le RPI.
Au moment du RPI, non seulement l'automate envoie des données au module
de sortie, mais ce dernier envoie aussi des données à l'automate. Par exemple,
le module de sortie envoie une indication sur la qualité des données de voie.
Les modules d'entrées analogiques FLEX 5000 résident dans un système d'E/S
FLEX 5000, accessible par un automate Logix 5000 sur un réseau EtherNet/IP.
Un adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 est le premier composant d'un système
d'E/S FLEX 5000 et il connecte le système au réseau EtherNet/IP.
Les modules de sorties analogiques FLEX 5000 reçoivent les données de sortie
provenant d'un automate. Ils transmettent également des données vers
l'automate.
Transmission des données entre l'automate et le module de sorties analogiques
décentralisé
L'automate diffuse des données à son fond de panier local d'une des manières
suivantes :
• RPI
• à l'exécution d'une instruction IOT.
IMPORTANT
Selon la valeur du RPI par rapport à la longueur de scrutation du programme
de commande, le module de sortie peut recevoir et relire les données plusieurs
fois au cours d'une scrutation du programme.
Si la valeur du RPI est inférieure à la longueur de scrutation du programme de
commande, les voies de sortie peuvent changer plusieurs fois de valeur au
cours d'une scrutation de programme. L'automate propriétaire ne dépend pas
de la scrutation de programme pour terminer l'envoi des données.
Ces événements se produisent si l'automate envoie des données à un module
de sortie FLEX 5000.
1. Les données sont envoyées de l'une des manières suivantes :
Publication Rockwell Automation 5094-UM007B-FR-P - Octobre 2020
Une instruction IOT envoie immédiatement des données à tous les
modules de sorties du système et réinitialise le temporisateur du RPI.