Configuration De L'option De Sécurité; Configuration Profisafe; Configuration Du Télégramme - Danfoss VLT MCB 152 Guide D'installation

VLT® Safety Option MCB 152
Guide d'installation
6 Configuration de l'option de sécurité

6.1 Configuration PROFIsafe

6.1.1 Configuration du télégramme
Au paramètre 42-60 Sélection Télégramme, sélectionner le type de bus de terrain de sécurité et la norme de télégramme que l'option
de sécurité utilise pour communiquer avec l'API de sécurité. Le VLT® Safety OptionMCB 152 prend en charge le télégramme de
norme PROFIsafe 30. Si le paramètre est réglé sur [0] None, le bus de terrain de sécurité est désactivé. Dans un programme PLC,
traiter les fonctions de sécurité avec des bits et non des octets.
L'octet 0 est PROFIdrive spécifique à PROFIsafe et l'octet 1 est spécifique au fournisseur.
Mot de contrôle PROFIsafe (CTW)
Tableau 5: Mot de contrôle PROFIsafe (CTW)
Octet Bit
0 0
0 1–6
0 7
1 0–7
Les bits non pris en charge sont réglés sur 0.
1
Bit 0, STO
Bit 00 = 0, Safe Torque Off (inactive).
Bit 00 = 1, Pas de Safe Torque Off.
Bit 7, INTERNAL_EVENT_ACK
Lorsque ce bit modifie sa valeur de 1 à 0, l'option de sécurité acquitte le tampon des défauts de sécurité. Les défauts dans le tampon
des défauts de sécurité sont basculés vers la dernière situation de défaut acquittée. Les défauts toujours présents ou ne pouvant pas
être acquittés réapparaissent dans la situation de défaut réel. Pour plus d'informations, consulter la description du profil PROFIdrive
sur www.profibus.com.
Mot d'état PROFIsafe (STW)
Tableau 6: Mot d'état PROFIsafe (STW)
Octet Bit
0 0
0 1–6
0 7
1 0
1 1
1 2–7
Les bits non pris en charge sont réglés sur 0.
1
Octet 0, Bit 0 : POWER_REMOVED
Bit 00 = 0 : Safe Torque Off inactive.
Bit 00 = 1 : Safe Torque Off active.
Octet 0, Bit 7 : INTERNAL_EVENT
Bit 07 = 0 : aucun défaut de sécurité.
Bit 07 = 1 : présence d'un défaut de sécurité.
Octet 1, Bit 0 : état de l'entrée digitale 1
Bit 00 = 0 : l'entrée digitale est active.
Bit 00 = 1 : l'entrée digitale est inactive.
34 | Danfoss A/S © 2020.02
Nom
(1)
STO
Non pris en charge
INTERNAL_EVENT_ACK
Non pris en charge
Nom
(1)
POWER_REMOVED
Non pris en charge
INTERNAL_EVENT
État de l'entrée digitale 1
État de l'entrée digitale 2
Non pris en charge
Configuration de l'option de
sécurité
AN327351953089fr-000101 / 130R0578