Interfaccia Ssi - Balluff BTL7-S5-M-BE/BF/CE/ZE/ZF-S32/S115 Série Notice D'utilisation

BTL7-S5 _ _ ( _ )-M _ _ _ _ -BE/BF/CE/ZE/ZF-S32/S115/KA _ _ /FA _ _
Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo — versione a barra
6

Interfaccia SSI

6.1 Principi
SSI è l'acronimo di Synchronous Serial Interface e descrive
un'interfaccia sincrona digitale con una linea di clock
differenziale ed una linea dati differenziale.
Con i primi fronti di discesa dell'impulso la parola dati da
emettere viene salvata nel BTL per garantire la consistenza
dei dati. L'emissione dei dati avviene con i primi fronti di
salita dell'impulso, vale a dire che il BTL emette un bit sulla
linea dati per ogni fronte di salita. In fase di richiesta dei bit
dati osservare pertanto le capacità della linea e i ritardi del
driver t nel comando.
v
La frequenza max. di impulso f
del cavo (vedere Dati tecnici a pagina 20, Fig. 8-2).
Il tempo t , indicato come tempo monoflop, viene avviato
m
con gli ultimi fronti di discesa ed emesso come livello
basso con gli ultimi fronti di salita. La linea dati rimane su
Low finché il tempo t non scade. In seguito il BTL è
m
pronto alla ricezione per il prossimo pacchetto clock.
Con il BTL7-S5_ _B/F-M... i dati di posizione vengono
SSIn
T
Clk
Clk
1
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
Data
Clk
Data
T = 1 / f Periodo clock SSI, frequenza clock SSI
Clk Clk
T = 1 / f Periodo di scansione, frequenza di scansione
A A
n Numero dei bit da trasmettere (necessita n+1 impulsi clock)
t = 2 · T Tempo che impiega l'interfaccia SSI per essere di nuovo pronta
m Clk
t = 150 ns Tempo di ritardo di trasmissione (misurato con un cavo di 1 m di lunghezza)
v
14 italiano
dipende dalla lunghezza
Clk
2 3 4 5
t
v v
T
A
trasmessi sincronicamente al periodo di scansione esterno
ed emessi. Per un funzionamento sincrono il periodo di
scansione T deve trovarsi nel campo T
A
All'esterno di questo campo il BTL passa al funzionamento
asincrono. Se il tempo minimo di scansione non viene
raggiunto, il BTL emette più volte lo stesso valore di
posizione. La frequenza di scansione esterna risulta quindi
superiore rispetto a quella interna. Inoltre T
finché il pacchetto clock successivo non rientra nel campo
t del pacchetto precedente.
m
t
m
n n+1
LSB
≤ T ≤ 16 ms.
A,min A
deve durare
A