Festo EMCA-EC-67 DIO Série Mode D'emploi page 3

5.2 Interface de paramétrage (Ethernet) [X1] – Douille M12, à 5 broches, codée D
• Raccorder l'EMCA via un Hub / Switch au réseau ou directement au PC.
Observer la spécification de conduite (è Description des appareils et des
fonctions, GDCE-EMCA-EC-DIO-...).
Recommandation : utiliser le câble de connexion NEBC-D12G4-... de Festo.
Nota
Les accès non autorisés à l'appareil peuvent provoquer des détériorations ou
des dysfonctionnements. Lors de la connexion de l'appareil à un réseau :
• Protéger le réseau contre les accès non autorisés.
Exemples de mesures de protection du réseau :
– Pare-feu
– Intrusion Prevention System (IPS)
– Segmentation de réseau
– LAN virtuel (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– Sécurité au niveau de l'accès physique (Port Security)
Autres consignes è Directives et normes relatives à la sécurité dans la
technique de l'information, par ex. CEI 62443, ISO/CEI 27001.
[X1] Broche
1 TD+
2 RD+
3 TD-
4 RD-
5 –
Boîtier Shield/F E
5.3 Alimentation électrique [X4]
Avertissement
Risque d'électrocution en cas d'utilisation de sources d'alimentation sans au­
cune mesure de protection.
• Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement des circuits électriques
très basse tension de protection (PELV de l'anglais Protective Extra-Low Vol­
tage) selon EN 60204-1.
• Tenir compte en outre des demandes générales pour les circuits électriques
très basse tension de protection selon la norme EN 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de tension qui garantissent une isolation
électrique fiable de la tension de service et de la tension de charge selon
EN 60204-1.
[X4] Broche Description
1 +24 V DC Alimentation électrique (tension logique et de charge)
+19,2 V DC ... +28,8 V DC
2 0 V GND, potentiel de référence
S'il faut utiliser une conduite d'alimentation blindée, le blindage du câble peut être
posé sur la connexion de mise à la terre (fiche mâle plate).
Connecteur Broche Description
plat
- FE (terre raccordement optionnel pour le blindage du câble
contrefiche : douille à fiche plate (6,3 x 0,8 mm²)
fonction­
nelle)
5.4 Résistance de freinage
[X5] Broche Description
1 ZK+ Raccordement pour la résistance de freinage externe R
la résistance de freinage CACR-LE2-6-W60 de Festo est
appropriée.
2 BR-CH
5.5 Interface STO [X6]
La fonction de sécurité STO ("Safe Torque Off ") est décrite de manière détaillée
dans le document GDCE-EMCA-EC-S1-.... La fonction STO doit être utilisée exclusi­
vement sur le mode décrit dans ce document.
Recommandation lors de la première mise en service sans technique de sécurité :
– câblage minimal avec commande d'arrêt d'urgence
– Mise hors circuit à deux canaux via les entrées de pilotage STO1 [X6.4] et STO2
[X6.5]
Description
Données émises +
Données reçues +
Données émises –
Données reçues –
non connectée
Blindage/mise à la terre fonctionnelle
[X6]
5.6 Capteur de référence / de fin de course [X7], [X8]
[X7]
[X8]
5.7 Interface­ I/O [X9]
[X9]
1) DIN = entrée numérique ; DOUT = sortie numérique
5.8 Batterie externe [X10] – uniquement EMCA-EC-...-1TM
[X10]
5.9 Vérifier le degré de protection IP
• Observer les demandes de vérification du degré de protection IP (è Description
des appareils et des fonctions, GDCE-EMCA-EC-DIO-...).
6 Ω,
BR
6 Mise en service
La communication du produit avec un PC raccordé s'effectue via le protocole TCP/IPv4.
Connexion au réseau – exemple "Connexion point à point"
Condition préalable :
– Le PC est configuré comme un client DHCP (la plupart du temps, le réglage par
défaut pour les PC).
– L'EMCA est configuré comme serveur DHCP (réglage à l'usine).
• Lors de la première mise en service de l'EMCA, raccorder directement au PC.
Réglage en usine
Serveur DHCP : actif
Adresse IP : http://192.168.178.1
Masque de sous-réseau : 255.255.255.0
Gateway : - (aucune passerelle n'est désignée par défaut)
Broche Description
1 NC1 Contact d'accusé de réception :
– exempt de potentiel
– à faible impédance, si la fonction STO a été demandée
2 NC2
et activée sur 2 canaux
3 +24 V DC Sortie de la tension logique (de [X4.1]), le potentiel de
LOGIC OUT référence (0 V) est la broche [X6.6] ou [X4.2] (pontage interne)
Non protégée contre les surcharges ! Max. 100 mA
autorisé.
4 STO 1 Entrées de commande pour la fonction STO
5 STO 2
6 GND Potentiel de référence 0 V
Broche Description
1 +24 V DC Sortie en tension 24 V d'alimentation du capteur de
référence ou de fin de course 1 (configurable avec FCT ;
sans protection contre les courts-circuits).
2 Switch 1 Entrée de signal pour le capteur de référence ou le cap­
teur de fin de course 1
3 GND Potentiel de référence 0 V
Broche Description
1 +24 V DC Sortie en tension 24 V d'alimentation du capteur de
référence ou de fin de course 2 (configurable avec FCT ;
sans protection contre les courts-circuits).
2 Switch 2 Entrée de signal pour le capteur de référence ou le cap­
teur de fin de course 2
3 GND Potentiel de référence 0 V
1)
Broche Type Mode 0
1 DIN Record selection 1
2 DIN Record selection 2
3 DIN Record selection 4
4 DIN Record selection 8
5 DIN Record selection 16
6 DIN Record selection 32
7 DOUT Ready
8 DOUT configurable
9 – Sortie 24 V DC, bouclée par [X4.1]
10 DOUT Acknowledge
11 DOUT Motion Complete
12 DIN Control mode 0/1
Niveau Low = Mode 0
13 DIN Start
14 DIN Brake control/Delete
remaining path
15 DIN Stop
16 DIN Control enable/Acknowledge error
17 – ne pas raccorder (do not connect)
18 – GND (potentiel de référence)
Broche Description
1 Batterie + Raccordement de la batterie externe (les modifications de
position sans tension d'alimentation et sans batterie sont
mémorisées jusqu'à 7 jours (après une durée de charge de
2 Batterie –
24 h env.). Avec la batterie EADA-A-9 de Festo, la durée peut
(GND)
être allongée jusqu'à 6 mois.
Mode 1
Jog+
Setpoint Acknowledge
Control mode 0/1
Niveau High = Mode 1
Teach
Jog–