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CONNEXIONS
CONNEXIONS
Le module AxeMotion PulseMaker NxtG propose plusieurs connecteurs :
- Un câble USB à brancher sur l'ordinateur hôte via le connecteur mini-USB
(connexion USB 2.0 compatible USB 1.1). Driver Générique (Pas d'installation
à réaliser)
- Quatre connecteurs RJ11-6p pour les signaux de contrôle d'axe.
Chacun de ces connecteurs fournit sous une tension de 5V par rapport au
Gnd, les signaux Step (aussi appelé Pulse ou impulsion), Dir et Enable.
Ces signaux sont compatibles avec l'immense majorité des contrôleurs de mo-
teurs pas à pas de servo-drive du marché (GeckoDrive, LeadShine, ...).
Le 5v est en outre disponible ; il peut être nécessaire pour certains contrôleurs
de moteurs qui disposent d'un câblage particulier de leurs opto-coupleurs d'en-
trée.
Sur la pin 6 se trouve le contact de fin de course de l'axe considéré ; ce
contact doit être relié au 24V par un contact sec (interrupteur, interrupteur de
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