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JP1 doit toujours être fermé par un cavalier (livré monté sur la carte).
J2 doit aussi être muni d'un cavalier si la machine ne dispose pas d'un circuit
de sécurité, sinon ce circuit (qui doit être du type normalement fermé) est relié
à ce connecteur.
Un circuit de sécurité classique sera constitué de plusieurs interrupteurs nor-
malement fermés reliés en série et connectés à J2. On pourra par exemple
avoir un coup de poing de sécurité, ou bien un coup de poing de sécurité et
série avec un contact de capot ouvert.
Ce qu'il faut retenir : en fonctionnement normal, le circuit doit être fermé entre
les deux bornes de J2. Dès que ce circuit s'ouvre, la PulseMaker NxtG se met
en sécurité, c'est-à-dire que plus aucune impulsion Step n'est transmise aux
contrôleurs des moteurs, les sorties tombent toutes, le signal PWM passe à 0
et la sortie 0-10V passe à 0 (conformément à la réglementation, ce fonctionne-
ment se fait de façon matériel). Ce passage en sécurité est communiqué à Ga-
laad et plus aucune commande n'est acceptée avant disparition du défaut de
sécurité et l'acquittement par Galaad.
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L'Alimentation 24V (Obligatoire pour le fonctionnement des entrées/sorties
et du circuit de sécurité) se fait par l'intermédiaire de deux broches du connec-
teur supérieur.
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