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Il vous faut maintenant paramétrer les données internes du module PulseMa-
ker NxtG. Toujours dans cette fenêtre "Commande numérique" des paramètres
de fraiseuse de Galaad, cliquez sur le petit bouton "Plus..." situé en haut à
droite, à côté du type de commande numérique. Ceci ouvre une sous-fenêtre
qui donne accès à tous les paramètres spécifiques de votre module.
Le paramètre d'état des sorties au boot vous permet d'indiquer si une sortie
doit être activée dès la mise sous tension du module, par exemple pour com-
mander un élément de sécurité ou l'activation de la puissance avant même
que Galaad ne soit actif.
La fréquence Start/Stop (ou fréquence de démarrage) et l'accélération dé-
pendent des caractéristiques mécaniques de votre machine (inertie, puissance
des moteurs, démultiplication des axes). Il n'est donc pas possible de donner
des valeurs indicatives. Il vous appartient d'essayer différents réglages. Disons
tout de même que la fréquence Start/Stop est la vitesse initiale de démarrage
d'un moteur (passage instantané de l'immobilité à la rotation et réciproque-
ment). Si votre moteur "cogne" au démarrage, il faut réduire la valeur. Inverse-
ment, si la montée en régime part de trop bas, il faut l'augmenter. L'accéléra-
tion indique quant à elle la pente de montée en régime du moteur, à partir de
la fréquence Start/Stop. Si votre moteur peine, réduisez la valeur. S'il est trop
"mou", augmentez-la.
L'entrée de signal d'erreur ou arrêt permet de stopper immédiatement le
mouvement et le processus automatique si une entrée critique change d'état,
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