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CONNEXIONS
CONNEXIONS
Important : avant d'opérer une modification dans le raccordement de la carte,
mettez toujours celle-ci hors tension (débranchez le câble USB et coupez le
courant de l'étage de puissance et des périphériques).
Un câblage de mauvaise qualité est source d'erreurs continuelles. Veuillez ap
porter un soin tout particulier à l'implantation et au raccordement électrique de
votre carte.
Les entrées de la carte PulseMaker sont "tirées" au +5 V par défaut (sauf l'en
trée 1 qui peut être utilisée en entrée analogique. Pour utiliser l'entrée 1 en tout
ou rien il faut la relier au +5V (VCC) par une résistance de
20 kohm à 50 kohm. Par conséquent, une entrée bascule
lorsqu'elle est reliée à la masse (GND) de la carte. Qu'il soit
normalement ouvert (NO) ou normalement fermé (NF), un
capteur doit donc faire contact entre l'entrée choisie et la masse, à l'exclu
sion de tout autre mode de fonctionnement. Les entrées sont réparties sur le
connecteur JP9 donnant accès aux entrées 1 à 8, le connecteur offrant en plus
une pin GND. A noter que l'entrée n° 1 peut être lue comme entrée binaire 0-
5 V (état instable entre 0.8 V et 2.4 V) ou comme entrée analogique 10 bits. Si
vous avez une sonde analogique 0-5 V, son pôle + doit donc être raccordé à
cette entrée n° 1.
Les sorties fournissent un état bas (0 V) par défaut, et un état haut (+5 V) lors
qu'elles sont actives. Ces sorties sont réparties sur deux connecteurs, le pre
mier (JP1) donnant accès aux signaux moteurs Clock et Dir, et le second (JP2)
aux sorties pouvant piloter des appareils périphériques, chaque connecteur of
frant en plus une ou deux pin de masse (GND) et une pin +5V (VCC). A noter
d'une part que la sortie n° 6 peut être utilisée comme sortie binaire ou comme
sortie PWM (qui pilote la sortie 0-10 V), et d'autre part que la sortie n° 5 est dis
ponible sur le connecteur JP2, mais bascule aussi la commande de relais (Un
relais 5V est directement connectable sur JP8).
La connexion USB peut se faire soit sur le classique connecteur USB-B, soit
sur les pins voisines (JP5), en prenant soin de bien respecter les signaux.
Rappel : les entrées et sorties ne sont pas opto-isolées et fonctionnent en ni
veaux TTL 0-5 V. En outre, les sorties ne peuvent fournir qu'un courant de
10 mA chacune, avec un total de 50 mA maximum pour l'ensemble des sorties.
Par conséquent, une mauvaise connexion ou une charge trop élevée
peuvent entraîner des dommages sur la carte, voire sur l'ordinateur hôte.
Il est donc très important de s'assurer que les appareils pilotés par la carte sont
correctement isolés et n'appellent pas un courant trop important.
AxeMotion propose en standard des borniers à vis sur la PulseMaker II.
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