Depannage - AxeMotion PULSEMAKER II Notice D'utilisation

DEPANNAGE

DEPANNAGE
- La carte n'est pas détectée par l'ordinateur
Vérifiez la connexion USB et la bonne installation du driver correspondant à la
carte (voir les pages précédentes). Le système doit réagir lorsque vous bran­
chez ou débranchez la carte, et doit afficher "AxeMotion PulseMaker" dans sa
liste des périphériques USB disponibles. Si ce n'est pas le cas, désinstallez le
driver puis réinstallez-le.
- Les moteurs s'agitent lorsque la carte est branchée
La masse de la carte n'est probablement pas bien reliée aux étages de puis­
sance. Les entrées de ceux-ci reçoivent alors un signal erratique.
- Un moteur ne tourne pas, ou aucun moteur ne tourne
Assurez-vous tout d'abord que ce moteur se bloque lorsque l'étage de puis­
sance est mis sous tension. Si ce n'est pas le cas, le moteur ne reçoit pas de
courant et le problème vient donc de votre étage de puissance. Ensuite, vérifiez
soigneusement que l'entrée Clock (ou Pulse, ou Step) de votre étage de puis­
sance est bien connectée à la sortie Clock correspondante de votre carte Pul­
seMaker, ainsi que la masse. Si les autres moteurs tournent, inversez le signal
Clock avec celui d'un axe qui tourne pour voir si le problème vient de la carte,
du câblage ou de la puissance. Si aucun moteur ne tourne, vérifiez d'abord que
la masse de la carte est bien connectée à la borne – de chaque entrée de
l'étage de puissance. Il se peut aussi que l'étage de puissance requière un si­
gnal d'activation du courant des moteurs, qu'il faut alors relier à une sortie de la
carte et paramétrer en conséquence le logiciel. Ensuite, vous pouvez essayer
de débrancher le fil du signal Clock sur la carte et faire contact manuellement
avec une borne Vcc (+5 V) de la carte. Si le moteur réagit à chaque impulsion,
alors le signal Clock de cet axe ne fonctionne apparemment plus. Essayez d'in­
verser les deux circuits intégrés 74LS541 de sortie. Si le moteur se met à fonc­
tionner, on peut considérer que le circuit intégré était endommagé et doit être
remplacé.
- Les moteurs ne tournent pas, les sorties sont toutes inactives, la sortie
relais ne fonctionne pas
Assurez vous qu'un cavalier est présent sur JP6 et qu'un contact d'arrêt d'ur­
gence est connecté sur JP7 (Emgcy). Ce contact doit en outre être fermé.