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CONNEXIONS
CONNEXIONS
Le module AxeMotion PulseBox NxtG propose trois connecteurs :
- Un câble USB à brancher sur l'ordinateur hôte (connexion USB 2.0 compa-
tible USB 1.1). Driver Générique (Pas d'installation à réaliser)
- Un connecteur DB-25 femelle pour l'émulation du port
parallèle LPT, à brancher sur l'étage de puissance des
moteurs. Pour assurer la compatibilité LPT, la topologie
est celle d'un port d'imprimante. Par conséquent, les si-
gnaux Clock et Dir des 4 axes ne peuvent être assignés
que sur les pins 2 à 9, et les pins 18 à 25 sont reliées à la
masse. Les autres signaux sont librement assignables sur
les pins à partir du logiciel afin de correspondre avec
l'étage de puissance, sous réserve qu'un signal de sortie
LPT corresponde effectivement à une sortie, et un signal
d'entrée LPT corresponde à une entrée. En cas d'utilisa-
tion avec moins de 4 axes, les pins 2 à 9 disponibles
peuvent alors servir à piloter des sorties binaires clas-
siques (à l'exception de la sortie PWM qui ne peut pas être affectée à l'une de
ces pins 2 à 9).
- Un connecteur d'extension (à souder) sur le coté du circuit fournit une
masse, 4 sorties et 3 entrées annexes (pin de masse côté câble USB), et le 5V.
Si le boîtier de puissance n'utilise pas de signaux autres que Clock et Dir, il est
possible de disposer de ces quelques entrées et sorties supplémentaires, par
exemple pour commuter une broche ou connecter divers capteurs.
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