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mouvement et le processus automatique si une entrée critique change d'état,
par exemple un contact de sécurité ou bien le bit Drag Error d'un servodrive. La
polarité "inactive" correspond à un contact normalement fermé ; la polari-
té "active" à un contact normalement ouvert.
Galaad reçoit d'AxeMotion les éventuels correctifs, nouveautés et remises à
jour du firmware (le microprogramme interne) de ses modules CNC. Une re-
mise à jour de Galaad peut donc induire une remise à jour automatique du
firmware AxeMotion, si l'option est cochée. Galaad demandera confirmation
avant d'opérer cette mise à jour, laquelle prend une dizaine de secondes.
Le transfert de données correspond à la vitesse du flux USB vers le module
AxeMotion. Réglé par défaut sur "très rapide", il peut être mis sur "rapide" si
vous constatez des problèmes de communication avec le module AxeMotion,
problème en général dus à un bruitage du câble USB par des sources de para-
sites électriques (démarrage de gros moteurs 220V, néons, etc.).
Les contacts de fin de course correspondent au recalage des coordonnées
absolues, c'est-à-dire le zéro machine, au moyen d'une course de référence.
Ce recalage est géré par Galaad qui doit connaître les entrées correspondant
aux contacts de fin de course et leur polarité (normalement fermés ou normale-
ment ouverts).
Important : si vous ne connaissez pas les entrées correspondant aux contacts
de fin de course, la commande "Paramètres / Fraiseuse / Test ES" vous permet
de voir quel contact est sur quelle entrée avec quelle polarité. Une case norma-
lement éteinte qui s'allume lorsque le contact est enfoncé correspond à une po-
larité "Active (NO)". Inversement, si la case est normalement allumée et s'éteint
lorsque le contact est enfoncé, alors la polarité est "Inactive (NF)".
La partie droite de la fenêtre permet de régler l'affectation des signaux sur les
pins de sortie du connecteur DB-25. Il vous suffit d'indiquer quel signal va sur
quelle pin en évitant les redondances. A noter que les signaux Clock (impul-
sion) et Dir ne peuvent aller que sur les pins 2 à 9, et le signal PWM éventuel
ne peut pas aller sur ces mêmes pins 2 à 9, ce pour respecter la compatibilité
avec un port parallèle LPT. Toutes les autres configurations sont permises.
Reportez-vous au manuel d'utilisation de Galaad pour des informations plus
avancées sur ce logiciel et ses paramétrages.
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