Table des Matières
Publicité
BECKHOFF
V
Extensions, accessoires
V.1
Option -AS-, verrouillage de redémarrage sécurisant le personnel
V.1.1
Les avantages de l'option -AS-
La protection personnelle sûre contre le redémarrage de moteurs constitue l'une des tâches d'appli-
cation les plus fréquentes. Une telle protection ne peut pas être assurée par un verrouillage électro -
nique mais doit être réalisée par des éléments mécaniques (contacts de relais forcés). Afin de
contourner ce problème, on a jusqu'à présent soit coupé le contacteur de secteur dans le circuit de
courant principal soit séparé le moteur du servoamplificateur par l'intermédiaire d'un contacteur.
Voici quels sont les inconvénients de cette technique :
—
—
—
Ces inconvénients sont inhibés par l'option -AS-. Un relais de sécurité dans le servoamplificateur
est excité par l'API ou manuellement. Des organes de commutation forcée mettent l'étage final du
servoamplificateur fiablement hors circuit, l'entrée de valeur de consigne du servoamplificateur se
trouve verrouillée et il y a délivrance d'un message au circuit de sécurité.
Les exemples de branchement (ð S. 64) satisfont à la classe de sécurité 1 (EN 954-1). En cas
d'utilisation d'un contacteur réseau avec surveillance appropriée, il est possible d'atteindre
la classe de sécurité 3.
Les avantages de l'option -AS- :
—
—
—
—
V.1.2
Description fonctionnelle
La platine avant du AX2000 est munie d'un connecteur supplémentaire (X10). Ce connecteur mâle
met à disposition, via 4 bornes de connexion, des raccordements d'enroulement d'un relais de
sécurité et d'un contact de fermeture.
Le relais de sécurité 24V DC dans le servoamplificateur (homologué par le Service technique alle -
mand - TÜV) est excité de par l'extérieur. Tous les contacts de commutation du relais sont forcés.
Deux contacts de commutation coupent dans le servoamplificateur l'alimentation pilote de l'étage
final et ajustent le signal de valeur de consigne interne sur AGND (0 V).
Le contact de surveillance (contact de fermeture) est bouclé dans le circuit de courant de com -
mande.
Si le relais de sécurité n'est pas excité, le contact de surveillance est ouvert et le servoamplificateur
est prêt à fonctionner.
Si le moteur est électroniquement freiné, si le servoamplificateur est dévalidé et si le frein d'arrêt du
moteur est activé, le relais de sécurité est excité (manuellement ou par l'automate programmable).
L'alimentation en tension de la commutation pilote d'étage final est coupée de manière sûre par le
relais, la valeur de consigne interne est mise sur 0 V et le contact de surveillance ponte dans le cir -
cuit de courant de commande de l'installation la logique de sécurité (surveillance de portes de pro -
tection ou semblable)
Même si l'étage final ou si la commande d'excitation est détruit(e), aucun démarrage du moteur
n'est possible étant donné que le champ de rotation nécessaire à cet effet ne peut pas se former.
Au cas ou le relais de sécurité proprement dit présentait un défaut, il n'est alors pas possible que le
contact de surveillance ponte la logique de sécurité dans l'installation. Une ouverture des dispositifs
de sécurité coupera l'installation.
AX2000 Manuel d*installation
le circuit intermédiaire DC doit être rechargé
usure des contacts des contacteurs car commutations sous charge
câblage exagéré et éléments de commutation supplémentaires
le circuit intermédiaire demeure chargé car le circuit de courant principal demeure actif
seule une basse tension est commutée, donc pas d'usure des contacts
les tâches de câblage sont réduites à un minimum
la fonctionnalité et la sécurité personnelle en cas de mise en oeuvre des montages
proposés dans cette documentation sont homologuées par la caisse de prévoyance des
accidents
09/02
Extensions, accessoires
61
Publicité
Table des Matières
