Table des Matières
Publicité
BECKHOFF
III.6.2
Interface SSI, absolu synchrone sérielle, (X5)
L'interface SSI (émulation synchrone sérielle de capteur absolu) fait partie de la fourniture. Sélec -
tionner la fonction d'encodage Encoder SSI (masque d'écran "Encoder"). L'amplificateur d'asservis-
sement calcule la position de l'arbre moteur à partir des signaux cycliques absolus émis par le
résolveur ou le codeur. Cette information sert à générer un signal de position compatible avec le
format de données de capteurs SSI absolus du commerce. La transmission s'effectue en codage
24 bits.
SINGLE TURN: Les 12 bits de poids fort sont forcés à ZÉRO, les 12 bits de poids faible renferment
l'indication de position. Sur les résolveurs bipolaires, la valeur de position se réfère à une position
angulaire sur un tour complet du moteur, sur les résolveurs quadripolaires à un demi-tour et sur les
résolveurs hexapolaires à un tiers de tour.
Exception: lorsqu'un capteur avec piste de commutation est utilisé comme module de retour, les 12
bits de poids fort sont forcés à 1 (données invalides!) jusqu'à ce qu'une marche de référenciation
ait été effectuée.
MULTI TURN: les 12 bits de poids fort caractérisent le nombre de tours, les 12 bits de poids faible
la position angulaire.
La série de signaux peut être émise au format Gray (standard) ou au format binaire (paramètre
SSI-CODE). L'amplificateur d'asservissement peut être adapté à la fréquence d'horloge de votre
traitement SSI par action sur le paramètre SSI-TAKT (200 kHz ou 1,5 MHz et inversé).
L'alimentation des drivers est réalisée par l'intermédiaire d'une tension interne.
La PGND doit dans tous les cas être reliée à la commande.
Description des raccordements et des signaux de l'interface SSI:
Le sens de comptage de l'interface SSI est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rota-
tion vers la droite (en regardant l'axe moteur).
AX2000
AX2000 Manuel d*installation
09/02 - A.4.031.1/12
- A.4.031.1/12
Interfaces
45
Publicité
Table des Matières
