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Interfaces
III.6
Emulations codeur
III.6.1
Interface ROD , capteur incrémentiel, (X5)
L'interface de capteur incrémentiel fait partie de l'étendue de la livraison . Sélectionnez la fonction
de codeur ROD (page de l'écran d'affichage "Encoder"). La position de l'arbre moteur est calculée
dans le variateur à partir des signaux cycliques absolus du résolveur ou resp. du codeur et que des
impulsions compatibles avec le capteur incrémentiel sont générées à partir de cette information.
Des impulsions, sous forme de deux signaux A et B décalés électriquement de 90° ainsi que d'une
impulsion nulle, sont délivrées à partir du connecteur mâle SubD X5.
La résolution (avant multiplication) peut être réglée par le paramètres RESOLUTION :
Fonction d'encodage
(ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3)
Vous pouvez régler la position de l'impulsion nulle au cours d'un tour mécanique puis la mémoriser
(paramètres NI-OFFSET)
L'alimentation des drivers est réalisée par une tension interne.
La PGND doit dans tous les cas être reliée à l'automate programmable.
La longueur de conduite au maximum admise s'élève à 10 m.
Description des raccordements et des signaux de l'interface de capteur incrémentiel:
AX2000
44
09/02 - A.4.031.1/11
Système de
Résolution
rétrosignalisation
Résolveur
16...1024
16...4096 et
EnDat / HIPERFACE
8192...524288 (2
Capteur incrémentel sans
2²...2
voie de données
Traits TTL * résolution du capteur
n
)
7
(multiplication)
AX2000 Manuel d*installation
BECKHOFF
Impulsion zéro
une par tour
(uniquement si A=B=1)
une par tour
(uniquement si A=B=1)
Transmission du signal
de capteur de X1 à X5.
- A.4.031.1/11
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