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Procédure de réglage de la boucle de vitesse en mode vectoriel
Les valeurs préréglées recommandées pour le gain proportionnel et intégral de la boucle vitesse sont
basées sur une inertie de la charge de deux fois l'inertie du moteur.
Valeurs initiales :
Unité de puissance
≤ ≤ ≤ ≤ 37 kW
75 kW
132 kW
Réglage spécial :
Le réglage de la boucle de vitesse est nécessaire si :
•
L'inertie de la charge est supérieure de deux fois à celle du moteur.
•
Une réponse rapide de la boucle vitesse est demandée.
Pour cette procédure de réglage un oscilloscope doit être utilisé.
Relier l'oscilloscope à la sortie analogique :
Préparer le variateur pour la procédure de réglage comme suit :
1.
Ajuster la rampe d'accélération
P.001 = 0.5 s pour les variateurs ≤ ≤ ≤ ≤ 37 kW,
2.0 s pour les variateurs > 132 kW
Remarque : en cas d'inertie inconnue et importante, le temps d'accélération doit être augmenté
jusqu'à la constante de temps mécanique Tm
Tm est le temps nécessaire pour accélérer la charge avec le couple nominal jusqu'à la vitesse
nominale. Pour la mesure de Tm, voir la page suivante.
2.
Retirer la courbe en S : P.019 = OFF
3.
Sélect. le retour de la boucle de vitesse, en mode unipolaire, pour la sortie analogique : P.012 = 2
Procédure de réglage
1.
Mettre la référence vitesse à 0
2.
Démarrer le variateur
3.
Positionner le potentiomètre directement à la vitesse nominale (échelon)
4.
Regarder la courbe de vitesse à l'oscilloscope
Si la référence de vitesse est dépassée (Overshoot) ou si le moteur devient bruyant, diminuer le
gain proportionnel U.012.
5.
Répéter les étapes 1 à 4 pour obtenir une réponse de vitesse sans dépassement.
Procédure pour mesurer Tm (constante de temps mécanique)
Tm est le temps nécessaire pour accélérer la charge avec le couple nom. jusqu'à la vitesse nominale
Procédure de mesure
1.
Régler la limite de courant (P.005) à une valeur correspondant à 100% du courant nominal du
moteur (U.004).
2.
Ajuster le temps d'accélération P.001 = 0.1 (seconde)
3.
Retirer la courbe en S : P.019 = OFF
4.
Sélect. le retour de la boucle de vitesse, mode unipolaire, comme source pour la sortie analogique
P.012 = 2.
5.
Relier l'oscilloscope à la sortie analogique :
6 - 28
6 - REGULATION VECTORIELLE
U.012: gain proportionnel
8
16
25
Carte du Régulateur
Borne 10 : Mesure
Borne 11 : Commun
(update: 500 ms)
GV3000/SE
U.013: gain intégral
15
15
15
Carte RMI
Borne 65,66 ou 67: Mesure
Borne 68: Commun
(update: 5 ms)
1.0 s pour les variateurs > 75 kW
Borne 10 : Mesure,
Borne 11 : Commun
49'1329 f
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