Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel D'utilisation page 310

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Groupe fonctionnel Programme
6.7 Programmation libre de contours
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Les coordonnées polaires absolues sont définies par une distance
absolue toujours positive par rapport au pôle et un angle dans la
plage de valeurs 0° ...+/- 360°. Dans le cas d'une introduction en
valeurs absolues, la référence pour les angles est l'axe horizontal du
plan de travail, autrement dit l'axe X dans le cas de G17. Le sens de
rotation positif est le sens inverse des aiguilles d'une montre.
En cas de plusieurs pôles introduits, le dernier pôle avant l'élément
introduit ou édité est toujours valable.
Les coordonnées polaires relatives se rapportent aussi bien au pôle
valable qu'au point final de l'élément précédent.
La distance absolue par rapport au pôle s'obtient en cas de
définition relative, en additionnant la distance absolue du point final de
l'élément précédent au pôle plus l'incrément de longueur introduit.
L'incrément peut prendre des valeurs aussi bien positives que
négatives.
L'angle absolu s'obtient, de façon analogue, en additionnant l'angle
polaire absolu de l'élément précédent et l'incrément angulaire. Il n'est
pas nécessaire pour cela que l'élément précédent ait été introduit de
manière polaire.
Lors de la programmation du contour, le calculateur de contour
convertit les coordonnées cartésiennes du point d'extrémité précédent
en coordonnées polaires sur la base du pôle valable. Cela s'applique
aussi lorsque l'élément précédent a été introduit sous forme polaire,
car ce dernier pourrait se rapporter à un autre pôle au cas où un pôle
a été défini entre temps.
SINUMERIK 810D/840D/840Di sl/840D sl Manuel d'utilisation HMI Advanced (BAD) - Edition 11/2006
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