Données De Commande; Normalisation Des Paramètres - Siemens SINAMICS V20 Série Instructions De Service

Données de commande
● HSW (allemand : Haupsollwert) : consigne de vitesse
● HIW (allemand : Hauptistwert) : vitesse réelle
● STW (allemand : Steuerwort) : mot de commande
● ZSW (allemand : Zustandswort) : mot d'état
Pour plus d'informations, voir les paramètres r2018 et p2019 dans le chapitre "Liste des
paramètres (Page 149)".
Normalisation des paramètres
En raison des limites des données entières dans le protocole MODBUS, il est nécessaire de
convertir les paramètres du variateur avant de les transmettre. Cette opération est réalisée
par une normalisation, de telle sorte qu'un paramètre ayant une position après le séparateur
de décimales est multiplié par un facteur afin d'éliminer la partie fractionnaire. Le facteur de
normalisation est indiqué dans le tableau ci-dessus.
Paramètres FCOM
La mise à jour des paramètres FCOM est également réalisée dans le traitement des
paramètres en arrière-plan. En raison des limitations de la valeur de registre, il n'est possible
d'écrire que "0" ou "1" dans un paramètre FCOM. Cela définira une valeur statique de "0" ou
"1" pour l'entrée FCOM. La connexion précédente avec un autre paramètre est perdue. La
lecture du paramètre FCOM entraîne le retour de la valeur actuelle de la sortie FCOM.
Par exemple : registre MODBUS numéro 40 200. L'écriture d'une valeur de 0 ou 1 dans ce
registre définit l'entrée FCOM p0731 sur cette valeur de manière statique. La lecture
entraîne le retour à la sortie FCOM enregistrée dans r0747.0.
Défaut
Un défaut (F72) doit être déclenché si :
● le paramètre p2014 (temps de désactivation du télégramme USS/MODBUS) n'est pas
ET
● des données process ont été reçues du maître depuis le démarrage du variateur :
ET
● le temps écoulé entre les réceptions de deux télégrammes de données process
Variateur SINAMICS V20
Instructions de service, 02/2013, A5E31871352
égal à 0 ;
consécutifs dépasse la valeur de p2014.
Communication avec l'AP
6.2 Communication MODBUS
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