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Servoamplificateur DIGIVEX Little Drive
Réglage des prédicteurs dynamiques et accélération. (On suppose les prédicteurs de
frottements sec et de pesanteur réglés).
Utiliser un stimulis sinus, décalage 0 valeur crête à crête 10 à 20% de la vitesse maxi, fréquence
0.2 à 1Hz.
Par l'outil oscilloscope, visualiser :
♦ Sur une voie la consigne d'entrée.
♦ Sur l'autre voie la sortie
Réglage du prédicteur d'accélération. Augmenter le prédicteur jusqu'à minimiser la sortie P, PI,
PI². Une valeur trop forte augmente P, PI, PI² avec changement de phase.
Très forte différence entre réglage optimum et pas de prédicteur.
Le réglage correct correspond à sortie P, PI, PI² minimale en amplitude. Le prédicteur doit
permettre une réduction de la sortie P, PI, PI² dans un rapport 5 à 10 au moins.
Consigne
d'entrée
Prédicteur trop faible
Sortie
ou nul
P, PI, PI²
PVD 3530 F 01/2005
P, PI, PI².
Temps
Accélération positive
et maximale
Prédicteur
trop fort
Prédicteur réglé
correctement
72
Temps
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