Table des Matières
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B. Maître DP courant
B.1.4 Transférer les données des entrées et des sorties
Data_Exchange
B.1.5 Lire les informations de diagnostic
Slave_Diag
Set_Prm
Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH
La transmission cyclique de données est assurée par la
fonction Data_Exchange.
Cette fonction transmet les données de sortie pour le CP...−SC
sous forme de chaîne d'octets d'une longueur x. La longueur
de la chaîne d'octets est fonction du nombre d'octets d'iden
tification.
Note
Le CP...−SC est prêt à recevoir les données de sortie pour
les distributeurs et les sorties électriques à l'aide de la
fonction Data_Exchange.
Le télégramme de réponse comportant les données
d'entrée est envoyé au maître.
Les informations de diagnostic sont extraites du CP...−SC à
l'aide de la fonction Slave_Diag (voir paragraphe 3.3,
Diagnostic par PROFIBUS−DP).
La fonction Set_Prm offre la possibilité de paramétrer le
temps du Watchdog" (WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2,
Octet 3). En cas d'erreur, le CP...−SC désactive une fois ce
temps écoulé, tous les distributeurs et les sorties électri
ques (p. ex. en cas de panne du bus).
B−7
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