Table des Matières
Publicité
Manuel d'entretien et de réparation
Composants de rotation de la tourelle
10-2
Comment remplacer le capteur
d'inclinaison universel (UTS)
Cette machine est dotée d'un dispositif de
détection d'angle à deux axes appelé capteur
d'inclinaison universel (UTS). Il est monté sur
la tourelle afin de contrôler et de communiquer
l'assiette normale au sol par rapport à la
gravité via bus CAN. Si la tourelle présente une
inclinaison correspondant à l'angle d'inclinaison
admissible ou supérieure, un signal sonore
retentit à la fois sur la tourelle et sur la nacelle. S'il
n'est pas étalonné, la machine peut uniquement
avancer en position repliée en mode tortue.
Remarque : effectuer cette procédure sur une
surface plate et ferme, avec la machine en
position repliée.
1 Pousser le bouton d'arrêt d'urgence rouge en
position OFF.
2 Marquer et débrancher le faisceau du capteur
d'inclinaison.
Remarque : enregistrer l'orientation des axes X et
Y du capteur d'inclinaison.
3 Retirer les attaches fixant le capteur
d'inclinaison à la tourelle.
4 Fixer le nouveau capteur d'inclinaison à l'aide
des attaches existantes retirées à l'étape 3.
Serrer les attaches.
5 Étalonner le capteur d'inclinaison. Se référer à
la procédure de réparation, Comment étalonner
le capteur d'inclinaison universel.
Comment étalonner le capteur
d'inclinaison universel (UTS)
Remarque : effectuer cette procédure sur une
surface plate et ferme, avec la machine en position
repliée. Se référer aux menus de navigation, Menu
des paramètres.
62
1 Tirer le bouton d'arrêt d'urgence rouge en
position ON aussi bien sur les commandes au
sol que sur la nacelle. Tourner l'interrupteur à
clé sur les commandes de la nacelle.
2 Déplacer et maintenir l'interrupteur à bascule
d'activation d'entraînement à droite tout en
maintenant la bonne orientation de direction.
3 Lorsque l'écran quitte le mode SYSTÈME
OPÉRATIONNEL, relâcher l'interrupteur à
bascule d'activation d'entraînement et le levier
de commande de direction.
Résultat : L'écran affiche alors DÉFAUTS.
4 Activer momentanément le braquage vers
la droite jusqu'à ce que l'écran affiche
PARAMÈTRES.
5 Activer momentanément l'interrupteur à
bascule d'activation d'entraînement vers
la droite jusqu'à ce que l'écran affiche
PARAMÈTRES VANNES ET CAPTEURS.
6 Activer momentanément l'interrupteur à
bascule d'activation d'entraînement vers
la droite jusqu'à ce que l'écran affiche
ÉTALONNER CAPTEUR D'INCLINAISON.
7 Activer momentanément l'interrupteur à
bascule d'activation d'entraînement vers la
droite pour accéder à ÉTALONNER CAPTEUR
D'INCLINAISON.
8 Activer momentanément l'interrupteur à
bascule d'activation d'entraînement vers la
droite pour sauvegarder les valeurs des axes
X et Y.
Résultat : une alarme d'une seconde retentit,
indiquant que l'étalonnage est réussi.
Remarque : L'étalonnage est possible uniquement
si la valeur d'inclinaison X/Y mesurée est
inférieure à 1 degré.
Pour quitter le mode programmation :
9 Déplacer à gauche l'interrupteur à bascule
d'activation d'entraînement et le maintenir dans
cette position jusqu'à ce que l'écran retourne
au mode SYSTÈME OPÉRATIONNEL.
Z
-45 DC • Z
-45 FE
®
®
Juillet 2020
Code 1297714FRGT
Publicité
Table des Matières
