Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 108

8 Gestion des outils
8.7 Déplacement manuel de la tourelle revolver
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A partir du numéro d'emplacement (position réelle) qu'il reçoit du bloc API, le
sous–programme asynchrone ASUP détermine le numéro d'outil et le transmet
au NCK.
Les sources TM_REV_M_GR.AWL avec des codes mnémoniques allemands
et TM_REV_M_UK.AWL avec des codes mnémoniques anglais, ainsi que le
sous–programme asynchrone ASUP TM_REV_M.SPF sont disponibles dans la
boîte à outils. Le module API et l'ASUP utilisent l'interruption 8 et l'entrée analo-
gique 1. Définissez les paramètres machine suivants :
PM 11602 $MN_ASUP_START_MASK = H3
Ignorer les motifs d'arrêt pour ASUP
PM 11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL = H64
Priorités activées pour PM 11602 $MN_ASUP_START_MASK
PM 20116 $MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP, Bit 7 = 1
(avec l'interruption 8, l'ASUP peut toujours être exécuté.)
En cas d'utilisation d'un autre numéro d'interruption, régler le bit correspondant.
PM 10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS = nombre total d'entrées analo-
giques utilisées
PM 10320[0] $MN_FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT = 32767
Pondération de l'entrée analogique (l'indice 0 correspond à l'entrée 1)
Si nécessaire, vous pouvez ajuster les paramètres du bloc API et du sous–pro-
gramme asynchrone ASUP, en observant les règles suivantes :
S
Affectez des numéros de blocs libres dans la table des symboles.
S
Veillez à ce que le numéro de l'interruption soit identique pour l'initialisation
(appel FB4) et l'appel (appel FC9) (préréglage 8).
S
Si nécessaire, ajustez les signaux d'interface pour l'entrée analogue.
S
Compilez et chargez le source TM_REV_M.
S
Appelez le bloc fonctionnel dans l'API utilisateur et paramétrez–le.
S
Décrivez l'interface VAR_INPUT pour le démarrage et reliez les signaux
VAR_OUTPUT pour la réponse du bloc à votre API utilisateur.
S
Assurez–vous dans l'API utilisateur, que la tourelle porte–outil ne peut pas
être déplacée une nouvelle fois manuellement pendant l'exécution de
l'ASUP. Sinon, la position réelle déterminée pour la tourelle revolver sera
incorrecte.
Nota
A l'appel de TM_REV_M.SPF, un nouvel appel de changement d'outil est
déclenché (requête de changement à l'interface Tourelle revolver dans le bloc
DB 73). En l'absence d'erreur, la position de consigne est égale à la position
réelle et aucun mouvement supplémentaire de la tourelle revolver n'est
déclenché. En revanche, si la position réelle reçue en retour est erronée, la
tourelle risque de pivoter une nouvelle fois. Il est donc recommandé de
n'autoriser le déplacement manuel de la tourelle qu'en mode JOG du NCK et la
requête de changement d'outil par l'intermédiaire du signal d'interface dans le
bloc DB 73, seulement en mode AUTO du NCK.
SINUMERIK 840D sl Manuel de mise en service CNC : ShopTurn – Edition 11/2006
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11/2006