Table des Matières
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Si en montée la vitesse lue par le codeur est NÉGATIVE, modifier le paramètre P2.1.13
"DirectionEncoder" :
- s'il n'est pas "Inversé", mettre "Inversé"
- s'il est "Inversé", mettre "Non inversé"
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Recontrôler la vitesse lue par le codeur, que le signe en montée et en descente est correct et que
la valeur en Hz est égale à la valeur réglée : par exemple, si la vitesse d'inspection est de 4Hz,
dans le menu MONITOR en V1.3.2, la vitesse doit être de +4Hz en montée et -4Hz en descente,
sauf petites différences sur le deuxième chiffre décimal.
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Modifier le paramètre P2.5.1 de "Fréquence" à "boucle fermée".
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Si l'on connaît l'ANGLE CODEUR (valeur fournie par le fabricant du moteur), l'introduire dans le
paramètre P2.5.5.4 (Angle Codeur)
Si on ignore l'ANGLE CODEUR, procéder à la lecture en mettant :
P2.5.5.8 (Identification Angle Démarrage) = ACTIVÉ
P2.5.5.3 (Calibrage Codeur) = 1
Donner une commande de marche dans les 20 secondes.
Lorsque P2.5.5.3 retourne à 0 après le passage de courant dans le moteur (qui dure quelques
secondes), l'angle codeur a été identifié et écrit dans le paramètre P2.5.5.4 (contrôler la valeur !)
Configurer à nouveau P2.5.5.8 = Désactivé.
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Couper le courant, attendre que l'inverseur s'éteigne et fournir à nouveau le courant.
MAINTENANT L'INSTALLATION PEUT FONCTIONNER NORMALEMENT.
Contrôler l'absence de vibrations, bruits ou autres anomalies, et que le courant visualisé en V1.1.6
est d'environ 0,1 - 0,2A.
B) CODEUR INCRÉMENTAL type SIN-COS (ERN1387, ERN487 ou équivalents)
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Saisir le paramètre P2.1.12 (Type Codeur) = Incrémental et le paramètre "Impulsions/tour" au
nombre d'impulsions/tour du codeur, généralement 2048 (P7.3.1.2 pour la carte NXOPTBE et
P7.3.1.4 pour la carte NXOPTB).
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Configurer P2.5.1 (Mode Contrôle Moteur) = Fréquence.
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Aller dans le paramètre V1.3.2 du Menu M1 - MONITEUR pour visualiser la vitesse lue par le
codeur.
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Donner une commande de marche à vitesse réduite au moyen du tableau de commande
d'inspection.
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Contrôler que la vitesse exprimée en Hz soit POSITIVE en MONTÉE (vérifier en V1.2.1 que
DIN1=ON) et NÉGATIVE en DESCENTE (avec DIN2=ON), en contrôlant que le sens de rotation
du moteur soit celui désiré.
Si le sens de rotation est erroné, inverser les phases V et W en sortie de l'inverseur.
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Si en montée la vitesse lue par le codeur est NÉGATIVE, modifier le paramètre P2.1.13
"DirectionEncoder" :
- s'il n'est pas "Inversé", mettre "Inversé"
- s'il est "Inversé", mettre "Non inversé"
-
Recontrôler la vitesse lue par le codeur, que le signe en montée et en descente est correct et que
la valeur en Hz est égale à la valeur réglée : par exemple, si la vitesse d'inspection est de 4Hz,
dans le menu MONITOR en V1.3.2, la vitesse doit être de +4Hz en montée et -4Hz en descente,
sauf petites différences sur le deuxième chiffre décimal.
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Modifier le paramètre P2.5.1 de "Fréquence" à "boucle fermée".
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Couper le courant, attendre que l'inverseur s'éteigne et fournir à nouveau le courant.
MAINTENANT L'INSTALLATION PEUT FONCTIONNER NORMALEMENT.
Contrôler l'absence de vibrations, bruits ou autres anomalies.
Lors du premier départ, on sent l'injection du courant d'identification de l'angle du codeur, qui se
répétera à chaque fois que l'on coupe et que l'on rétablit l'alimentation, à chaque départ après une
séquence d'arrêt incorrecte, comme par exemple l'arrêt pour inspection ou provoqué par l'ouverture
d'une sécurité (si P2.5.5.16 = Oui) puis toutes les 200 courses (valeur par défaut du paramètre
P2.5.5.9, modifiable).
Contrôler que le courant visualisé en V1.1.6 est d'environ 0,1 - 0,2A.
TAKEDO - 3VF NXP MANUEL D'UTILISATION Version P07 du 23-05-2012
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