X4 : Codeur - Wittenstein cyber motor simco SIM2050D Manuel D'utilisation

Table des Matières

Publicité

®
®
cyber
simco
drive SIM2050

6.7.4 X4 : Codeur

Le branchement du connecteur est autorisé uniquement à l'état hors tension de
l'amplificateur d'entraînement.
L'interface codeur X4 permet d'interpréter des systèmes de capteur entièrement
numériques avec les protocoles EnDat 2.2 et BISS C.
L'interface codeur dispose d'un fusible à auto-réinitialisation à protection 5 V avec une
capacité de courant de 250 mA max.
L'interface encodeur X4 présente également une émulation codeur.
Figure
Type de connecteur sur l'amplificateur d'entraînement : D-Sub 15 pôles femelle
Raccordement
Propriété
VCC
Tension de sortie
Courant de sortie
A+, A-, B+, B-,
Tension de sortie
Z+, Z-
Courant de sortie
Résistance de
sortie
Révision : 06
N° de
Nom de
Fonction
broche
signal
1
GND
Masse de référence
2
VCC
Tension d'alimentation
du codeur
3
CLOCK+
Sortie de signal d'horloge Sortie
4
CLOCK-
Sortie de signal d'horloge
inversée
5
DATA+
Canal de données
6
DATA-
Canal de données
interverti
7
A+
Emulation encodeur A+
8
A-
Emulation codeur A-
9
B+
Emulation codeur B+
10
B-
Emulation codeur B-
11
Z+
Emulation de codeur Z+
12
Z-
Emulation de codeur Z-
13
Hall U
Capteur Hall phase U
14
Hall V
Capteur Hall phase V
15
Hall W
Capteur Hall phase W
Unité
Valeur
minimum
V CC
4,5
mA CC
V CC
mA CC
ohm
4022-D048047
Manuel d'utilisation
Entrée /
sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Entrée
Entrée
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Entrée
Entrée
Entrée
Valeur
Valeur
nominale
maximum
5
5,5
250
5
42
120
fr-19

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières