1. Manuels
  2. Marques
  3. Wittenstein cyber motor Manuels
  4. Servocommandes
  5. cyber simco drive 2
  6. Manuel d'utilisation

Wittenstein cyber motor cyber simco drive 2 Manuel D'utilisation

Masquer les pouces
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
®
®
cyber
simco
drive 2
Manuel d'utilisation
5022-D057946
Révision : 02

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Wittenstein cyber motor cyber simco drive 2

Sommaire des Matières pour Wittenstein cyber motor cyber simco drive 2

  • Page 1 ® ® cyber simco drive 2 Manuel d'utilisation 5022-D057946 Révision : 02...

  • Page 3: Historique De La Révision

    Tél. : +49 (0) 79 31/493-15900 E-Mail : service@wittenstein-cyber-motor.de Copyright © WITTENSTEIN cyber motor GmbH 2020 Cette documentation est protégée par copyright. Tous les droits de reproduction même partielle, de diffusion et de transmission photomécanique ainsi que par des procédés techniques spéciaux (tels le traitement de données, les supports et réseaux de données) sont réservés à...

  • Page 4: Table Des Matières

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 Table des matières À propos de ce manuel Variante d'appareil IP20 d'utilisation central SIM20xxD-CC... Mots-clés 5.3.1 Dimensions IP20 5.3.2 Possibilités de fixation IP20 Symboles de sécurité 5.3.3 Démontage IP20 Présentation des consignes de 5.3.4 Cadre de montage IP20 sécurité...
  • Page 5 ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.6.10 X6/X7 :Interface de bus de 10 Manuel d'utilisation Fonction terrain EtherCat, PROFINET, de sécurité STO EtherNet/IP et SERCOS III 10.1 Espace de montage 6.6.11 X8 : E/S numérique 10.2 Câblage STO 6.6.12 X10 : Culasse de moteur / frein 10.3 Remarques importantes Protection...

  • Page 6: Propos De Ce Manuel D'utilisation

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 1 À propos de ce manuel d'utilisation Ce manuel d'utilisation contient des informations indispensables pour garantir une utilisation ® ® sûre de l'amplificateur d'entraînement cyber simco drive 2 appelé ci-après amplificateur d'entraînement. L'exploitant doit s'assurer que toutes les personnes chargées de l'installation, de l'exploitation ou de l'entretien de l'amplificateur d'entraînement ont lu et compris ce manuel d'utilisation.

  • Page 7: Symboles De Sécurité

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 1.2 Symboles de sécurité Danger Surface Tension Composant général chaude électrique sensible aux charges électrostatiques 1.3 Présentation des consignes de sécurité Les consignes de sécurité de ce manuel d'utilisation se présentent selon le modèle suivant : Un texte explicatif indique les conséquences du non-respect de la consigne.

  • Page 8: Sécurité

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 2 Sécurité Ce manuel d'utilisation, et plus particulièrement les consignes de sécurité ainsi que les règlements et instructions en vigueur sur le lieu d'utilisation doivent être respectés par toutes les personnes qui travaillent avec l'amplificateur d'entraînement. Outre les consignes de sécurité...

  • Page 9: Conformité Avec Tüv Nrtl

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 2.1.2 Conformité avec TÜV NRTL Cet amplificateur d'entraînement est homologué sous le numéro de dossier TÜV 028-713169202-000 et entre dans la catégorie Power Conversion Equipment. Explications : NRTL : homologation conforme aux standards des États Unis selon UL 61800-5-1 Homologation conforme aux standards canadiens selon C22.2 No.

  • Page 10: Directives Ce

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 2.2 Directives CE L'amplificateur d'entraînement est soumis aux directives CE suivantes :  Directive machines (2006/42/CE)  Compatibilité électromagnétique (CEM) (2014/30/UE)  Directive RoHS (2011/65/UE) Dans le champ d'application de cette directive CE, il est stipulé que la mise en service est interdite jusqu'à...

  • Page 11: Utilisation Non Conforme

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 2.7 Utilisation non conforme Les amplificateurs d'entraînement ne sont pas adaptés pour faire fonctionner d'autres moteurs que les servomoteurs EC synchrones, ou pour faire fonctionner des moteurs avec un système de feedback non compatible. En outre, les applications suivantes sont exclues de l'application conforme : ...

  • Page 12: Consignes De Sécurité Générales

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 2.8.3 Consignes de sécurité générales Les raccordements électriques défectueux ou les composants conducteurs non autorisés peuvent occasionner des blessures graves, voire mortelles.  Charger uniquement du personnel spécialisé dûment formé de la réalisation des travaux de raccordement électrique.

  • Page 13: Description Du Simco

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 ® 3 Description du simco drive 3.1 Identification de l'amplificateur d'entraînement La plaque signalétique est apposée sur le côté de l'amplificateur d'entraînement. Désignation Désignation Désignation du produit Tension de circuit intermédiaire U Type code Courant maximum I Code article...

  • Page 14: Code De Dénomination

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 3.2 Code de dénomination Le code de désignation ci-après permet de déterminer les propriétés de l'amplificateur d'entraînement. Matériel : Données de performance Design HW Gamme Bus de terrain Raccordement Sécurité Codeur Génération / Spécial Facteur de Spécial Type de produit...

  • Page 15: Description De La Série Simco ® Drive

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 ® 3.4 Description de la série simco drive ® ® WITTENSTEIN cyber simco drive 2 est une série d'amplificateurs intelligents pour des servomoteurs sinusoïdaux d'une puissance continue allant jusqu'à 750 W et d'une puissance de pic allant jusqu'à...

  • Page 16: Câble Et Câblage Exigé

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 3.5 Câble et câblage exigé  Utiliser en règle générale des câbles moteur et capteur de qualité élevée avec blindage pour éviter des problèmes de compatibilité électromagnétique. Type de câble Longueur Capacité linéique maximale Fil vers blindage Câble moteur...

  • Page 17: Transport Et Stockage

    Vérifier que la livraison est complète à l'aide du bon de livraison.  Signaler immédiatement par écrit toute absence ou détérioration de pièce à la société de transport, à l'assurance ou à la société WITTENSTEIN cyber motor GmbH. 4.2 Emballage L'amplificateur d'entraînement est livré...

  • Page 18: Installation Mécanique

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 5 Installation mécanique 5.1 Consignes de sécurité  Lors de l'installation mécanique, respecter les remarques en matière de décharges électrostatiques.  L'amplificateur d'entraînement (variante à armoire électrique) doit être protégé dans l'armoire électrique contre le brouillard, l'eau, et la pénétration de poussière métallique. ...

  • Page 19: Possibilités De Fixation Ip65

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 5.2.2 Possibilités de fixation IP65 Matériel de montage : 2 vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762 - M 4 – 8.8 Outil nécessaire : clé à six pans creux de 3 Pour connaître les couples de serrage, voir chapitre 9.1 «...

  • Page 20: Variante D'appareil Ip20

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 5.3 Variante d'appareil IP20 central SIM20xxD-CC... 5.3.1 Dimensions IP20 Caractéristiques techniques Poids [g] Longueur [mm] 186,95 Largeur [mm] 51,3 Profondeur sans connecteur [mm] 56,95 Tableau 6: Dimensions IP20 fr-18 5022-D057946 Révision : 02...

  • Page 21: Possibilités De Fixation Ip20

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 5.3.2 Possibilités de fixation IP20 Le montage de l'amplificateur d'entraînement est réalisable au moyen de clip profilé chapeau sur un profilé de chapeau métallique de type TS 35. Sinon l'amplificateur d'entraînement peut être raccordé également grâce à un assemblage par vis avec la tôle de montage.

  • Page 22: Position De Montage Ip20

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 5.3.6 Position de montage IP20 Sélectionner la position de montage et les distances minimum comme illustré dans la figure ci-après : 5.3.7 Aération / refroidissement IP20 Veiller à assurer suffisamment d'air de circulation forcée dans l'armoire électrique fermée. Le flux d'air au niveau de l'entrée d'air inférieure de l'appareil doit s'élever à...

  • Page 23: Installation Électrique

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6 Installation électrique 6.1 Consignes de sécurité  Lors de l'installation électrique, respecter les remarques en matière de décharges électrostatiques.  En cas d'installation électriquement raccordée, assurer une protection contre le réenclenchement et apposer des panneaux d'avertissement.

  • Page 24: Exigences De Blocs Secteur Et D'alimentation En Tension

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.3 Exigences de blocs secteur et d'alimentation en tension Pour l'alimentation logique et l'alimentation en puissance de l'amplificateur d'entraînement, utiliser des blocs secteurs ou alimentations en tension avec protection basse tension de type SELV / PELV selon IEC 60950 ou EN 60204.

  • Page 25: Vue D'ensemble Des Connecteurs Ip65

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.4 Affectation des bornes variante d'appareil IP65 décentralisée SIM20xxD-FC... 6.4.1 Vue d'ensemble des connecteurs IP65 La figure ci-après montre la disposition des connecteurs avec l'inscription correspondante sur l'amplificateur d'entraînement : Affichages LED Amplificateur d'entraînement Image 6.1 : Connecteurs IP65 N°...
  • Page 26 ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 Par dérogation de la norme DIN EN 1175-1 (VDE 0117-1):2011-06 chap. 5.7.3 e), des condensateurs de céramique (1000 V ; avec terminaison souple) sont utilisés entre le carter et DC+ / DC- à la place des condensateurs Y. Ainsi, le risque d'un court-circuit de DC- ou DC+ au cadre avec un incendie consécutif est évalué...
  • Page 27 ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 SIM20xxD-Fxxx-xxxx... Bloc d’alimentation 12-60 VCC A DC Bus + +48 VCC nom. Alimen- B DC Bus - tation C Chopper 1 Logic+ Bus de terrrain Bloc d’alimentation 2 N.C. Bus de terrain OUT 12-60 VCC en option Maître M12 4/5 pôles...

  • Page 28: Mise À La Terre Et Terre Fonctionnelle

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.5 Mise à la terre et terre fonctionnelle Pour respecter les valeurs limites prescrites par la législation relative à la compatibilité électromagnétique (CEM) et garantir le fonctionnement parfait de l'amplificateur d'entraînement, le boîtier de l'amplificateur d'entraînement doit être raccordé...

  • Page 29: X2: Interface De Bus De Terrain Canopen (Sortie)

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 : Une résistance de freinage minimale de 2,2 ohms à 500 W / 1.400 W doit être utilisée. Des PEAK valeurs de résistance inférieures ne doivent pas être utilisées, un courant consécutif plus important pourrait détruire la commande du Chopper.

  • Page 30: X2/X3 :Interface De Bus De

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.5.4 X2/X3 :Interface de bus de terrain EtherCat, PROFINET, EtherNet/IP et SERCOS III  Les signaux sont séparés galvaniquement de la logique et de la puissance de l'entraînement. Figure N° de broche Nom de signal Fonction Transmit Data +...

  • Page 31: X5 : Entrées Et Sorties Numériques

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.5.6 X5 : Entrées et sorties numériques  Raccorder un potentiel de référence externe pour l'alimentation des entrées numériques.  Les entrées numériques sont séparées galvaniquement de la logique et de la puissance de l'amplificateur d'entraînement.

  • Page 32: X6 : Resolver

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.5.7 X6 : Resolver Figure N° de Nom de Fonction Entrée / broche signal sortie COS+ Trace cosinus S1 Entrée COS- Trace cosinus S3 Entrée SIN+ Trace sinus S2 Entrée SIN- Trace sinus S4 Entrée REF+ Trace de référence R1...

  • Page 33: X8 : Raccordement Moteur

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.5.9 X8 : Raccordement moteur  Le branchement du connecteur est autorisé uniquement à l'état hors tension de l'amplificateur d'entraînement.  L'alimentation codeur (broche 1 + 2) et les signaux codeur (broche 3 .. 8) sont galvaniquement séparés de la puissance de l'amplificateur d'entraînement.

  • Page 34: Affectations Des Bornes Variante D'appareil Ip20

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.6 Affectations des bornes variante d'appareil IP20 central SIM20xxD-CC... 6.6.1 Vue d'ensemble des connecteurs IP20 La figure ci-après montre la disposition des connecteurs avec l'inscription correspondante sur l'amplificateur d'entraînement : Bus de Bus de Power terrain OUT...
  • Page 35 ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 Par dérogation de la norme DIN EN 1175-1 (VDE 0117-1):2011-06 chap. 5.7.3 e), des condensateurs de céramique (1000 V ; avec terminaison souple) sont utilisés entre le carter et DC+ / DC- à la place des condensateurs Y. Ainsi, le risque d'un court-circuit de DC- ou DC+ au cadre avec un incendie consécutif est évalué...
  • Page 36 ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 SIM20xxD-Cxxx-xxxx... Bloc d’alimentation 12-60 VCC en option Bus de terrrain +24 VCC nom. 1 LOGIC+ Alimen- Maître Bus de terrain IN tation 2 STO Commande Safety 3 STO GND RJ45 12-60 VCC Dinkle DOUT ECH350V-03PL...

  • Page 37: Mise À La Terre Et Terre

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.6.3 Mise à la terre et terre fonctionnelle Pour respecter les valeurs limites prescrites par la législation relative à la compatibilité électromagnétique (CEM) et garantir le fonctionnement parfait de l'amplificateur d'entraînement, le boîtier de l'amplificateur d'entraînement doit être raccordé à la terre fonctionnelle de l'armoire électrique avec une faible impédance.

  • Page 38: X1/X2 : Alimentation En Courant

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.6.5 X1/X2 : Alimentation en courant L'entrée Safety STO (X2 broches 2+3) est galvaniquement séparée de la tension de circuit intermédiaire (X1 broche 1) et de la tension logique (X2 broche 1). UZK ou GND (X1 broche 2) n'est pas branché...

  • Page 39: X3 : Resolver

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 La résistance de freinage doit être branchée au DC+ entre un raccord externe et celui du Chopper. 1 DC Bus + Bloc d’alimentation Alimen- 2 DC Bus - 12-60 VCC tation +48 VCC nom. 3 CHOPPER - 4 FE R brake...

  • Page 40: X4 : Codeur

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.6.7 X4 : Codeur  Le branchement du connecteur est autorisé uniquement à l'état hors tension de l'amplificateur d'entraînement.  L'interface codeur X4 permet d'interpréter des systèmes de capteur entièrement numériques avec les protocoles EnDat 2.2 et BISS C. ...

  • Page 41: X6/X7 : Interface De Bus De Terrain Canopen

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.6.9 X6/X7 : Interface de bus de terrain CANopen  La masse de référence CAN est identique à la masse de référence logique.  Les signaux CAN sont séparés galvaniquement de la puissance de l'amplificateur d'entraînement.
  • Page 42 ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.6.11 X8 : E/S numérique  Raccorder une tension externe pour l'alimentation des sorties numériques.  Les sorties numériques sont séparées galvaniquement de la logique et de la puissance de l'amplificateur d'entraînement. ...
  • Page 43 ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.6.12 X10 : Culasse de moteur / frein Figure N° de Nom de Fonction broche signal Connecteur de moteur X10 PHASE_U Phase du moteur U PHASE_V Phase du moteur V PHASE_W Phase du moteur W Terre fonctionnelle Frein/thermoconnecteur X9 TEMP+...

  • Page 44: Protection Moteur

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 6.7 Protection 6.7.1 Protection de variante d'appareil décentralisé IP65  Les alimentations en tension doivent être protégées avec les fusibles désignés dans le tableau : Protection Alimentation logique (F2) Fusible ou composant similaire de 4 AT max. X1 (broche 1) Alimentation en puissance (F1) Fusible ou composant similaire de 16 AT max.

  • Page 45: Mise En Service Et Fonctionnement

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 7 Mise en service et fonctionnement 7.1 Consignes de sécurité Pour une utilisation en toute sécurité de l'amplificateur d'entraînement, respecter les consignes suivantes :  Remarques relatives au branchement et au fonctionnement ...

  • Page 46: Affichages Sur L'amplificateur D'entraînement

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 7.3 Affichages sur l'amplificateur d'entraînement L'amplificateur d'entraînement présente trois DEL multicolores pour l'affichage d'état (DS, MS, NS) en vert et rouge. EtherCAT Ethernet/IP PROFINET Drive Status Drive Status Drive Status RUN-LED (EtherCAT Drive Module State System Statemachine)
  • Page 47 ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 7.3.1 DEL DS La DEL DS est la DEL de l'entraînement qui est identique à tous les types de système bus. DEL d'état DEL DS Signification Éteinte L'amplificateur d'entraînement n'a pas d'alimentation en tension ou l'entraînement est défectueux Clignote L'amplificateur d'entraînement est...
  • Page 48 ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 Ethernet/IP : La Del MS indique l'état du module DEL d'état DEL MS Signification Éteinte Le module bus n'a pas d'alimentation en tension ou est défectueux Clignote en Le module bus effectue son test de vert, rouge, mise en marche vert...
  • Page 49 ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 Ethernet/IP : La DEL NS indique l'état du bus de terrain DEL d'état DEL NS Signification Éteinte Le module bus n'a pas d'adresse IP (ou n'a pas d'alimentation en tension ou est défectueux) Clignote Le module bus effectue son test de en vert,...

  • Page 50: Entretien Et Élimination

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 8 Entretien et élimination 8.1 Travaux d'entretien 8.1.1 Entretien Les amplificateurs d'entraînement sont sans entretien. L'ouverture de l'amplificateur d'entraînement entraîne la perte de la garantie. 8.1.2 Nettoyage  Nettoyer l'amplificateur d'entraînement IP65 avec un détergent dissolvant les graisses sans être agressif.

  • Page 51: Espace De Montage

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 10 Manuel d'utilisation Fonction de sécurité STO La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) sert à couper le couple en toute sécurité et à préserver l'entraînement contre la remise en marche. L'amplificateur d'entraînement dispose dès la version de base d'une fonction STO bicanal.

  • Page 52: Utilisation Non Conforme De La Fonction Sto

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 Danger dû à des mouvements brefs limités avec fonction STO active. Quand deux transistors de l'étage de sortie ont fondu simultanément, un mouvement bref du moteur est provoqué de 180° max./nombre de paires de pôles.

  • Page 53: Unité De Sécurité

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 SIL 3 / catégorie 4 PLe : Unité de sécurité 10.7.2 Variante d'appareil STO IP20 central SIM20xxD-CC... SIL 2 / catégorie 3 PLd : +24V SIL 2 2 STO Cat. 3 PLd 3 STO GND Unité...

  • Page 54: Description Du Fonctionnement

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 10.8 Description du fonctionnement Pour utiliser la fonction de sécurité STO, les entrées STO et STO GND doivent être raccordées aux sorties d'une commande ou d'un relais de sécurité répondant au moins aux exigences PLd selon EN 13849-1 ou SIL 2 selon EN 61508.

  • Page 55: Déroulement En Toute Sécurité

    ® ® Manuel d'utilisation cyber simco drive 2 10.8.1 Déroulement en toute sécurité Si une application nécessite un freinage contrôlé avant l'actionnement de la fonction STO, l'entraînement doit d'abord être freiné de manière contrôlée et le déclenchement de la fonction STO consécutivement temporisé...

Table des Matières