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Manuel d'utilisation cyber
6.6.9 X6/X7 : Interface de bus de terrain CANopen
La masse de référence CAN est identique à la masse de référence logique.
Les signaux CAN sont séparés galvaniquement de la puissance de l'amplificateur
d'entraînement.
Figure
X7
X6
Bus de
Bus de
terrain OUT
terrain IN
Type de connecteur sur l'amplificateur d'entraînement : LAN RJ45
Raccordement Propriété
Débit en bauds
6.6.10 X6/X7 :Interface de bus de terrain EtherCat, PROFINET, EtherNet/IP et SERCOS III
Les signaux sont séparés galvaniquement de la logique et de la puissance de
l'entraînement.
Figure
X7
X6
Bus de
Bus de
terrain OUT
terrain IN
Type de connecteur sur l'amplificateur d'entraînement : LAN RJ45
Raccordement
Propriété
Vitesse de
transmission
Révision : 02
®
®
simco
drive 2
N° de broche
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8
Unité
Valeur
minimale
kbaud
Unité
Valeur
minimale
MBit/s
5022-D057946
Signal
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
Valeur
nominale
100
500
N° de
Nom de
broche
signal
J1
RD+
J2
RD-
J3
TD+
J4
N.C.
J5
N.C.
J6
TD-
J7
N.C.
J8
N.C.
Valeur
nominale
100
Fonction
CAN High
CAN Low
Masse de
référence CAN
Valeur
maximale
1000
Fonction
Receive Data +
Receive Data -
Transmit Data +
Transmit Data -
Valeur
maximale
fr-39
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