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3.6 Interface de bus terrain CANopen
Les électrodes de décharge version SDS/xC supportent le protocole
CANopen
standardisé selon la norme CiA 301. L'électrode se connecte
®
en tant qu'esclave au profil 401 pour appareils d'entrée / de sortie dans le
réseau. Les services CANopen
• Protocole d'urgence (Emergency Protocol - EMCY) pour le transfert
d'événements liés à des défauts et à des alertes
• Heartbeat Producer pour la surveillance de nœud
• Mappage statique pour transfert PDO
Toutes les données importantes sont fournies dans des PDO.
• Transfert SDO immédiat
Ni le transfert segmenté ni le transfert global ne sont supportés.
• Objets CANopen
de paramètres
• Services LSS pour le paramétrage de l'adresse de nœud et de la
vitesse de transmission (voir chapitre 4.4 et 4.5).
Vous trouverez une description complète du protocole CANopen
l'électrode de décharge SDS/xC ainsi que le fichier EDS « SDS.eds » sur
le site www.eltex.com/support/download service.
suivants sont supportés :
®
pour l'enregistrement et la restauration de données
®
18
®
pour
®
BA-fr-2080-1808_SDS
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