Lenze CAN-I/O PT Instructions De Montage page 32

7 Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
Schritt Beschreibung
4.
A Knotenadresse einstellen über ...
– C0350 oder
– DIP-Schalter (wenn vorhanden).
(Lenze-Einstellung: 500 kBit/s)
Jede Knotenadresse in einem CAN-Netzwerk darf nur einmal verwendet werden.
B Übertragungsrate einstellen über ...
– C0351 oder
– DIP-Schalter (wenn vorhanden).
(Lenze-Einstellung: 1)
Die Übertragungsrate muss bei allen CAN-Teilnehmern identisch eingestellt
werden.
Änderungen werden erst nach dem Befehl "Reset-Node" (C0358 = 1) übernommen.
5. Sie können jetzt mit dem Grundgerät kommunizieren, d. h. alle Codestellen lesen und
alle beschreibbaren Codestellen an Ihre Anwendung anpassen.
6. Sollwertquelle konfigurieren.
C0412/1 = 20 ... 23: Die Sollwertquelle ist ein Wort des Prozessdaten-Kanals 1
(CAN1).
z. B. C0412/1 = 21: die Sollwertquelle ist CAN-IN1.W2
7. Der Master setzt den Systembus (CAN) in den Zustand "Operational".
8. Sollwert vorgeben.
Den Sollwert über das ausgewählte CAN-Wort (z. B. CAN-IN1.W2) senden.
9. Sync-Telegramm senden.
Das Sync-Telegramm wird vom CAN-Teilnehmer nur empfangen, wenn C0360 = 1
ist.
Lenze-Einstellung: Sync-Steuerung
10. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben.
Klemme 28 auf HIGH-Pegel legen.
11. Der Antrieb läuft jetzt an.
32

EDK82ZAFCC-210 DE/EN/FR 4.0