ATIM ARM-SE Guide D'utilisation page 34

CONSOLE
MODBUS
TCP
1
Dans le souci de rendre ces modes de communication compatibles entre eux à partir d'une connexion
Ethernet, l'ARM-SE intègre une passerelle ModBus TCP/ModBus RTU. L'ARM-SE est alors vu comme
un serveur interrogé par une application ModBus TCP cliente. Afin de préserver un maximum de
mémoire et de performances, il est demandé à l'utilisateur de spécifier le nombre d'applications
clientes venant se connecter au serveur ModBus TCP.
MODBUS TCP
CONSOLE
TCP PORT: 503
MODBUS TCP
CONSOLE
CLIENT
TCP PORT: 502
@IP B
CLIENT
@IP A
Le but du serveur (passerelle) est de désencapsuler le message ModBus RTU contenu dans une trame
Ethernet ModBusTCP. Une fois désencapsulé, le message ModBus RTU est envoyé vers différentes
cibles possibles (cible 1, 2, ou 3 de la figure ci-dessus).
Le port TCP utilisé côté client ModBus doit correspondre à celui côté serveur (port 502 par défaut). Ce
port permet d'atteindre la cible désirée (locale (1), sur liaison série (2), sur liaison radio (3)). Les clients
ou applications clientes interrogeant le serveur ModBusTCP se réduisent au nombre maximal de deux
et doivent emprunter un port TCP différent (ce qui n'exclut pas l'interrogation de plusieurs esclaves
ModBusRTU par le même port TCP).
Si la cible ne répond pas avant un temps prédéfini (Timeout), le serveur renvoie une exception ModBus.
ARM-SE
MODBUS
A
TCP
RTU
X
MODULES
D'EXTENSION
MODBUSTCP
SERVER
@IP C
MODBUS
TCP
ARM-SE
ATIM_ARM-SE_UG_FR_V2.3
ARM-C8
ESCLAVE SERIE
2
MODBUS TCP
CONSOLE
TCP PORT: 502
CLIENT
@IP A
RTU
INTEROPERABILITE
ARM-D
ARM-LP
MODBUS TCP
CONSOLE
TCP PORT: 503
MODBUSTCP
SERVER
@IP C
MODBUS
TCP
RTU
ARM-SE
3
33