Si nous avons sélectionné deux sorties qui effectuent toutes deux la rotation
ou toutes deux la retraction, il nous sera demandé si les sorties doivent
fonctionner de manière synchronisée ou indépendamment.
Une fois le choix de la sortie B terminé, on revient automatiquement au
menu principal.
Faire défiler le menu jusqu'à ce que l'on lise l'option "Setup moteurs".
Confirmer le choix.
Un nouveau menu apparaît avec les options suivantes :
TYPE MOTEUR A
TYPE MOTEUR B
ENCODER MOTEUR A
ENCODER MOTEUR B
SEUIL DE COURANT MOTEUR A
SEUIL DE COURANT MOTEUR B
IMPULSIONS ENCODEUR
Sélectionner l'option "TYPE MOTEUR A" si un moteur est connecté à la
sortie MOT A.
Choisir le type de moteur parmi ceux disponibles, et si aucun n'est présent,
sélectionner un moteur CUSTOM.
Pour effectuer la sélection, il est nécessaire d'appuyer sur CONFIRMER,
faire défiler avec les flèches jusqu'à atteindre la valeur souhaitée, puis
appuyer de nouveau sur CONFIRMER pour valider.
Effectuer la même procédure pour le moteur B, si présent.
Les options "ENCODEUR MOTEUR A" et "ENCODEUR MOTEUR B"
demandent de préciser si le moteur dispose d'un encodeur ou non. L'option
"IMPULSIONS ENCODEUR" demande de spécifier combien d'impulsions
par tour possèdent les encodeurs (Plage 0-10). Il n'est pas possible d'utiliser
deux encodeurs de types différents pour les deux moteurs.
Par défaut, les types de moteurs sont définis sur CUSTOM et les encodeurs
sur NON PRÉSENT.
Les options "SEUIL COURANT MOTEUR A" et "SEUIL COURANT MOTEUR
B" permettent de spécifier le courant maximal auquel la centrale arrête le
mouvement des moteurs.
La plage de courant va de 1 Ampère minimum à 10 Ampères maximum.
La valeur par défaut est de 3 A.
Après avoir terminé la configuration des moteurs et des encodeurs, on
revient au menu principal.
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