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Rév. 1.3
Clignotement
unique
Double
clignotement
Triple
clignotement
Allumé
Clignotant
Rouge
Allumé
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Automatisation de décanteur Basic
Manuel du matériel
Mode PRE_OPERATIONAL_1.
Lorsqu'il est utilisé sur un
gestionnaire POWERLINK V1, le
nœud contrôlé passe
immédiatement à l'état
PRE_OPERATIONAL_2.
Lorsqu'il est utilisé sur un manager
V2 POWERLINK, le nœud contrôlé
attend jusqu'à ce qu'une trame SoC
soit reçue, puis passe à l'état
PRE_OPERATIONAL_2.
Mode PRE_OPERATIONAL_2.
Dans cet état, le nœud contrôlé est
normalement configuré par le
gestionnaire. Une commande
(POWERLINK V2) ou le réglage du
drapeau de données valide dans les
données de sortie (POWERLINK V1)
fait alors basculer l'état en
READY_TO_OPERATE (prêt à
fonctionner).
Mode READY_TO_OPERATE.
Dans un réseau POWERLINK V1, le
nœud contrôlé passe
automatiquement à l'état
OPERATIONAL dès que des
données d'entrée sont présentes.
Dans un réseau POWERLINK V2, le
gestionnaire passe à l'état l'état
OPERATIONAL en émettant une
commande.
Mode OPERATIONAL (exploitation)
Le mappage PDO est actif et les
données de cycle sont en cours
d'évaluation.
Mode STOPPED (arrêt).
Aucune donnée de sortie n'est
produite et aucune donnée
d'entrée n'est fournie. Il est n'est
possible de passer à ou de quitter
cet état que lorsque le gestionnaire
effectue la commande appropriée.
Le noeud contrôlé (CN) a rencontré
une erreur (échec des trames
Ethernet, augmentation du nombre
de collisions sur le réseau, etc..).
Si une erreur se produit dans les
états suivants, alors le voyant vert
clignote sur le voyant rouge :
•
PRE_OPERATIONAL_1
•
PRE_OPERATIONAL_2
•
READY_TO_OPERATE
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