Siemens S7-300 Manuel

La famille de produits S7-300 a été améliorée et perfectionnée. Ce document contient des détails sur les caractéristiques et les spécifications techniques des modules.

Module d'entrée numérique SM 321

DI 16 DC 24 V ; avec interruption matérielle et interruption de diagnostic, cadencé ; (6ES7 321-7BH01-0AB0)

Référence

6ES7 321-7BH01-0AB0

Caractéristiques

Le SM 321 ; DI 16 DC 24 V ; avec interruptions matérielles et de diagnostic présente les caractéristiques suivantes :

• 16 entrées, isolées par groupes de 16
• Tension d'entrée nominale de 24 VDC
• Courbe caractéristique d'entrée selon IEC 61131, Type 2
• Convient pour les interrupteurs et les BEROs (détecteurs de proximité) à deux / trois / quatre fils
• 2 alimentations de capteur protégées contre les courts-circuits pour 8 canaux chacune
• Alimentation redondante externe possible pour l'alimentation des capteurs
• Affichage d'état "Sensor supply (Vs)" (Alimentation capteur (Vs))
• Affichage d'erreur de groupe
• Prend en charge le fonctionnement cadencé
• Prend en charge la fonction "Reparameterization in RUN mode" (Reparamétrisation en mode RUN)
• Diagnostic programmable
• Interruption de diagnostic programmable
• Interruption matérielle programmable
• Retards d'entrée programmables

Schéma de raccordement des bornes et schéma fonctionnel du SM 321 ; DI 16 DC 24 V

Figure 1 Vue du module et schéma fonctionnel du SM 321 ; DI 16 DC 24 V

Schéma d'affectation des bornes pour l'alimentation redondante des capteurs

La figure ci-dessous montre comment les capteurs peuvent être alimentés en complément par Vs avec une source de tension redondante – par exemple, via un autre module.

Figure 2 Schéma d'affectation des bornes pour l'alimentation redondante des capteurs du SM 321 ; DI 16 DC 24 V

Schéma d'affectation des bornes du câblage de la résistance des capteurs

Pour détecter une rupture de fil, il est nécessaire de câbler les contacts des capteurs avec une résistance.

Figure 3 Schéma d'affectation des bornes du câblage de la résistance des capteurs du SM 321 ; DI 16 DC 24 V

Spécifications techniques du SM 321 ; DI 16 DC 24 V

Dimensions et poids

Dimensions L H P (en millimètres)	40 125 117
Poids	Environ 200 g

Données spécifiques au module

Prend en charge le fonctionnement cadencé	Oui
Reparamétrisation en mode RUN possible	Oui
Comportement des entrées non paramétrées	Fournit la dernière valeur de process valide avant la paramétrisation
Nombre d'entrées	16
Longueur de câble
Non blindé Blindé	max. 600 m max. 1000 m

Tensions, courants, potentiels

Tension nominale d'alimentation de l'électronique et du capteur L+	24 VDC
Protection contre l'inversion de polarité	Oui
Nombre d'entrées pouvant être déclenchées simultanément
Configuration horizontale Jusqu'à 60 _C Configuration verticale Jusqu'à 40 _C	16 16
Isolation
Entre les canaux et le fond de panier	Oui
Différence de potentiel admissible
Entre les différents circuits	75 75 VDC / 60 VAC
Isolation testée avec	500 VDC
Consommation de courant
Du fond de panier De la tension de charge L + (sans alimentation capteur V S )	max. 130 mA max. 90 mA
Dissipation de puissance du module	typ. 4 W

État, interruptions, diagnostics

Affichage d'état
Entrées Alimentations de capteur (Vs)	LED verte par canal LED verte par sortie
Interruptions
Interruption matérielle Interruption de diagnostic	Paramètres configurables Paramètres configurables
Fonctions de diagnostic	Paramètres configurables
Affichage d'erreur de groupe Lecture des informations de diagnostic	LED rouge (SF) Possible
Surveillance de
Rupture de fil	Oui, pour I < 1 mA

Sorties d'alimentation capteur

Nombre de sorties	2
Tension de sortie
Avec charge	min. L+ (–2.5 V)
Courant de sortie
Valeur nominale Plage admissible	120 mA 0 à 150 mA
Alimentation supplémentaire (redondante)	Admis
Protection contre les courts-circuits	Oui, électronique

Données pour la sélection d'un capteur

Tension d'entrée
Valeur nominale Pour le signal "1" (Un) Pour le signal "0" (Zéro)	24 VDC 13 à 30 V De *30 à + 5 V
Courant d'entrée
Au signal "1" (Un)	typ. 7 mA
Courbe caractéristique d'entrée	Selon IEC 61131, type 2
Raccordement de BEROs à deux fils	Possible
Courant de polarisation admissible	max. 2 mA
Câblage de résistance du capteur pour la surveillance de rupture de fil	10 à 18 kOhm

Temps/Fréquence

Temps de préparation interne pour le traitement d'état (en fonctionnement non cadencé)
Activation de l'interruption matérielle et de diagnostic	max. 40 ms
Retard d'entrée
Paramètres configurables Valeur nominale	Oui typ. 0.1/0.5/3/15/20 ms

Synchronisation d'horloge

Caractéristiques

Des temps de réponse reproductibles (c'est-à-dire de même durée) sont obtenus dans SIMATIC au moyen d'un cycle de bus DP équidistant et de la synchronisation des cycles individuels libres suivants :

• Cycle libre du programme utilisateur. En raison des branches de programme cycliques, la durée du temps de cycle peut varier.
• Cycle DP libre et variable sur le sous-réseau PROFIBUS.
• Cycle libre sur le fond de panier du DP esclave.
• Cycle libre au niveau du conditionnement et de la conversion du signal dans les modules électroniques des DP esclaves.

Avec l'équidistance, le cycle DP s'exécute avec le même signal d'horloge et pour la même durée. Les classes de priorité d'une CPU (OB 61 à OB 64) et les E/S cadencées sont synchronisées avec ce signal d'horloge. Les données d'E/S sont ainsi transférées à des intervalles définis et fixes (synchronisation d'horloge).

Prérequis

Le maître DP et l'esclave DP doivent prendre en charge la synchronisation d'horloge. STEP 7 à partir de la version 5.2 est requis.

Mode : synchronisation d'horloge

Les conditions suivantes s'appliquent au mode cadencé :

Temps de filtrage et de traitement TWE entre les valeurs réelles lues et mises à disposition dans le tampon de transfert (la valeur spécifiée pour TWE s'applique indépendamment de l'activation de l'interruption matérielle ou de diagnostic)	255 à 345 s
Inclut un retard d'entrée de	100 s
TDPmin	2.5 ms
Interruption de diagnostic	max. 4 x TDP

Remarque
En mode cadencé, le retard d'entrée des entrées est toujours de 100 s, indépendamment du retard d'entrée paramétré dans STEP7.

Informations complémentaires

Vous trouverez de plus amples informations sur la synchronisation d'horloge dans le système d'aide en ligne de STEP 7, dans le manuel ET 200M Distributed I/O System et dans le manuel Clock Synchronization.

Paramétrage du SM 321; DI 16 DC 24 V

Affectation des paramètres

La section "Output Ranges of the Analog Output Module SM 332; AO 4x16 bits" (Plages de sortie du module de sortie analogique SM 332; AO 4x16 bits) du manuel de référence décrit comment les modules numériques sont généralement paramétrés.

Paramètres du SM 321; DI 16 DC 24 V

Vous trouverez un aperçu des paramètres qui peuvent être définis pour le SM 321; DI 16 DC 24 V, ainsi que les réglages par défaut, dans le tableau suivant.

Les réglages par défaut s'appliquent si vous n'avez pas effectué d'affectation de paramètres dans STEP 7.

Tableau 1 : Paramètres du SM 321; DI 16 DC 24 V

Paramètre	Plage de valeurs	Réglages par défaut	Type de paramètre	Portée
Activer
Interruption de diagnostic Interruption matérielle	Oui/non Oui/non	Non Non	Dynamique	Module
Temporisation d'entrée/type de tension	0,1 ms (CC) 0,5 ms (CC) 3 ms (CC) 15 ms (CC) 20 ms (CC/CA)	(CC)	Statique	Module
Diagnostic
Tension d'alimentation capteur manquante Rupture de fil	Oui/non Oui/non	Non Non	Statique	Groupe de canaux
Déclenchement pour interruption matérielle
Flanc montant Flanc descendant	Oui/non Oui/non	Non Non	Dynamique	Groupe de canaux

Affectation des alimentations capteurs aux groupes de canaux

Les deux alimentations capteurs du module alimentent deux groupes de canaux : les entrées 0 à 7 et les entrées 8 à 15. Dans ces groupes de canaux, vous paramétrez également le diagnostic de l'alimentation capteur.

Affectation des paramètres d'interruption aux groupes de canaux

Le tableau ci-dessous présente les canaux qui peuvent être combinés pour former un groupe de canaux si vous souhaitez paramétrer le traitement des interruptions.
Vous aurez besoin du numéro de groupe de canaux pour définir les paramètres dans le programme utilisateur avec un SFC.

Tableau 2 : Affectation des paramètres d'interruption aux entrées du SM 321; DI 16 DC 24 V

Paramètre...	Peut être défini dans les groupes de canaux suivants	Numéro de groupe de canaux
Interruption matérielle (pour flancs d'impulsion descendants, montants ou les deux types)	0 et 1 2 et 3 4 et 5 6 et 7 8 et 9 10 et 11 12 et 13 14 et 15	0 1 2 3 4 5 6 7
Interruption de diagnostic (s'il n'y a pas d'alimentation capteur)	0 à 7 8 à 15	-
Rupture de fil	0 et 1 2 et 3	0 1 :

Tolérances des temporisations d'entrée programmables

Tableau 3 : Tolérances des temporisations d'entrée du SM 321; DI 16DC 24 V

Temporisation d'entrée programmée	Tolérance
0,1 ms	60 à 140 s
0,5 ms	400 à 900 ms
3 ms (préréglée)	2,6 à 3,3 ms
15 ms	12 à 15 ms
20 ms	17 à 23 ms

Comportement et diagnostic du SM 321; DI 16 DC 24 V

Effet de la tension d'alimentation de fonctionnement et de mode sur les valeurs d'entrée

Les valeurs d'entrée du SM 321; DI 16 DC 24 dépendent du mode de fonctionnement du CPU et de la tension d'alimentation du module.

Tableau 4 : Dépendances des valeurs d'entrée du mode de fonctionnement du CPU et de la tension d'alimentation L+ du SM 321; DI 16 DC 24 V

État de fonctionnement du CPU		Alimentation L+ du module numérique	Valeur d'entrée du module numérique
MISE SOUS TENSION	MARCHE	L+ présent	Valeur de processus
		L+ manquant	Signal 0
	ARRÊT	L+ présent	Valeur de processus
		L+ manquant	Signal 0
MISE HORS TENSION	–	L+ présent	–
		L+ manquant	–

Messages de diagnostic du SM 321; DI 16 DC 24 V

Le tableau ci-dessous fournit un aperçu des messages de diagnostic du SM 321; DI 16 DC 24 V.

Tableau 5 : Messages de diagnostic du SM 321; DI 16 DC 24 V

Message de diagnostic	LED	Portée du diagnostic	Paramètres pouvant être affectés
Tension d'alimentation capteur manquante	SF	Groupe de canaux	Oui
Rupture de fil	SF	Groupe de canaux
Module non paramétré	SF	Groupe de canaux
Alimentation auxiliaire externe manquante	SF	Module	Non
Alimentation auxiliaire interne manquante	SF	Module
Fusible grillé	SF	Module
Paramètre incorrect sur le module	SF	Module
Dépassement de temps du watchdog	SF	Module
Erreur EPROM	SF	Module
Erreur RAM	SF	Module
Interruption matérielle perdue	SF	Module

Remarque
Une condition préalable pour détecter les erreurs indiquées par les messages de diagnostic programmables est que vous ayez affecté les paramètres du module numérique en conséquence dans STEP 7.

Comportement en cas de défaillance de la tension d'alimentation

La défaillance de la tension d'alimentation du SM 321; DI 16 DC 24 est toujours indiquée par la LED SF sur le module. De plus, cette information est rendue disponible sur le module.

La valeur d'entrée est initialement maintenue pendant 20 à 40 ms avant que le signal 0 ne soit transféré au CPU. Les baisses de tension d'alimentation

Le déclenchement de l'interruption de diagnostic dépend de l'affectation des paramètres (voir Section "Interrupts of the SM 321; DI 16 x DC 24 V" (Interruptions du SM 321; DI 16 x DC 24 V)).

Défaillance de la tension d'alimentation avec alimentation entrante redondante pour l'alimentation capteur

Remarque
Si une source redondante externe est appliquée simultanément à l'alimentation capteur (Vs), une défaillance de l'alimentation capteur interne entraîne l'indication d'une défaillance de l'alimentation capteur interne et/ou externe et/ou d'un fusible grillé, au lieu d'une défaillance normale de l'alimentation capteur.

Court-circuit de l'alimentation capteur Vs

Indépendamment de l'affectation des paramètres, la LED Vs correspondante s'éteint en cas de court-circuit de l'alimentation capteur Vs.

Causes des erreurs et mesures correctives

Tableau 6 : Messages de diagnostic du SM 321; DI 16 DC 24 V, causes des erreurs et mesures correctives

Message de diagnostic	Cause d'erreur possible	Solution
Tension d'alimentation capteur manquante	Surcharge de l'alimentation capteur	Éliminer la surcharge
	Court-circuit de l'alimentation capteur à M	Éliminer le court-circuit
Alimentation auxiliaire externe manquante	Alimentation L+ du module manquante	Fournir l'alimentation L+
Alimentation auxiliaire interne manquante	Alimentation L+ du module manquante	Fournir l'alimentation L+
	Fusible du module défectueux	Remplacer le module
Fusible grillé	Fusible du module défectueux	Remplacer le module
Paramètres incorrects dans le module	Un paramètre ou la combinaison de paramètres n'est pas plausible	Réaffecter le paramètre du module
Surveillance temporelle déclenchée (watchdog)	Interférence électromagnétique élevée temporaire	Éliminer l'interférence
	Module défectueux	Remplacer le module
Erreur EPROM	Interférence électromagnétique élevée temporaire	Éliminer l'interférence et couper/rétablir l'alimentation du CPU
	Module défectueux	Remplacer le module
Erreur RAM	Interférence électromagnétique élevée temporaire	Éliminer l'interférence et couper/rétablir l'alimentation du CPU
	Module défectueux	Remplacer le module
Interruption matérielle perdue	Le module ne peut pas envoyer d'interruption, car l'interruption précédente n'a pas été acquittée ; erreur de configuration possible	Modifier le traitement des interruptions dans le CPU et reconfigurer les paramètres du module, si nécessaire L'erreur persiste jusqu'à ce que le module soit configuré avec de nouveaux paramètres
Module non paramétré	Problème au démarrage	Réaffecter le paramètre du module

Interruptions du SM 321; DI 16 DC 24 V

Introduction

Cette section décrit le comportement des interruptions du SM 321; DI 16 DC 24 V. Les interruptions suivantes existent :

• Interruption de diagnostic
• Interruption matérielle

Les OBs et SFCs mentionnés ci-dessous se trouvent dans l'aide en ligne de STEP 7, où ils sont décrits plus en détail.

Activation des interruptions

Les interruptions ne sont pas préréglées – en d'autres termes, elles sont inhibées sans attribution de paramètres appropriée. Attribuez des paramètres à l'activation des interruptions dans STEP 7 (reportez-vous à la section "Parameterizing the SM 321; DI 16 x DC 24 V" (Paramétrage du SM 321; DI 16 x DC 24 V)).

Interruption de diagnostic

Si vous avez activé les interruptions de diagnostic, les événements d'erreur actifs (occurrence initiale de l'erreur) et les événements d'erreur de fin (message après dépannage) sont signalés au moyen d'une interruption.

Le CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite le bloc d'interruption de diagnostic (OB 82).

Dans le programme utilisateur, vous pouvez appeler la SFC 51 ou la SFC 59 dans l'OB 82 pour obtenir des informations de diagnostic plus détaillées du module.

Les informations de diagnostic sont cohérentes jusqu'à ce que l'OB 82 soit quitté. Lorsque l'OB 82 est quitté, l'interruption de diagnostic est acquittée sur le module.

Interruption matérielle

Le SM 321; DI 16 DC 24 V peut déclencher une interruption matérielle pour chaque groupe de canaux à un front montant, un front descendant ou aux deux fronts d'un changement d'état de signal.

Effectuez l'attribution des paramètres un groupe de canaux à la fois. Elle peut être modifiée à tout moment (en mode RUN à l'aide du programme utilisateur).

Les interruptions matérielles en attente déclenchent le traitement de l'interruption matérielle dans le CPU (OB 40). Le CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur ou des classes de priorité de faible priorité.

Vous pouvez définir dans le programme utilisateur de l'OB d'interruption matérielle (OB 40) comment l'automate programmable doit réagir à un changement de front. Lorsque l'OB d'interruption matérielle est quitté, l'interruption matérielle est acquittée sur le module.

Le module peut mettre en mémoire tampon une interruption par canal. Si aucun niveau d'exécution de priorité supérieure n'attend d'être traité, les interruptions mises en mémoire tampon (de tous les modules) sont traitées les unes après les autres par le CPU selon l'ordre dans lequel elles se sont produites.

Interruption matérielle perdue

Si une interruption a été mise en mémoire tampon pour un canal et qu'une autre interruption se produit sur ce canal avant qu'elle n'ait été traitée par le CPU, une interruption de diagnostic "hardware interrupt lost" (interruption matérielle perdue) est déclenchée.

D'autres interruptions sur ce canal ne sont pas acquises tant que le traitement de l'interruption mise en mémoire tampon sur ce canal n'a pas été exécuté.

Canaux déclenchant une interruption

Les informations de démarrage de l'OB 40 dans la variable OB40_POINT_ADDR indiquent quel canal a déclenché l'interruption matérielle. La Figure 4 montre l'affectation aux bits du double mot de données local 8.

Octet	Variable	Type de données		Description
6/7	OB40_MDL_ADDR	WORD	B#16#0	Adresse du module déclenchant l'interruption
As of 8	OB40_POINT_ADDR	DWORD	See Figure 4	Indication des entrées déclenchant l'interruption

Figure 4 Informations de démarrage de l'OB 40 : quel événement a déclenché l'interruption matérielle

Module d'entrée analogique SM 331

AI 8 14 Bit High Speed, cadencé ; (6ES7 331-7HF00-0AB0)

Référence

6ES7 331-7HF00-0AB0

Caractéristiques

Le SM 331 ; AI 8 14 Bit High Speed possède les caractéristiques suivantes :

• 8 entrées en 4 groupes de voies
• Résolution de la valeur de mesure 13 bits + signe
• Méthode de mesure sélectionnable par groupe de voies :
  • Tension
  • Courant
• Sélection arbitraire de la plage de mesure par groupe de voies
• Interruption matérielle programmable
• Diagnostic programmable
• Interruption de diagnostic programmable
• Supporte le fonctionnement cadencé
• Isolé par rapport à l'interface du fond de panier
• Isolé de la tension de charge (pas dans le cas de l'émetteur à 2 fils)

Schéma de raccordement des bornes et schéma fonctionnel du SM 331; AI 8 14 Bit High Speed

Figure 5 Vue du module et schéma fonctionnel du SM 331; AI 8 14 Bit High Speed

Spécifications techniques du SM 331; AI 8 14 Bit High Speed

Dimensions et Poids

Dimensions L H P (en millimètres)	40 125 117
Poids	Approx. 230 g

Données spécifiques au module

Supporte le fonctionnement cadencé	Oui
Nombre d'entrées	8
Longueur de câble
Blindé	max. 200 m

Tensions, Courants, Potentiels

Tension d'alimentation nominale de l'électronique L +	24 VDC
Protection contre les inversions de polarité	Oui
Alimentation des transmetteurs
Courant d'alimentation Protection contre les courts-circuits	max. 30 mA (par voie) Oui
Isolation
Entre les voies et le fond de panier Entre les voies Entre les voies et l'alimentation de l'électronique	Oui Non Oui
Différence de potentiel admissible
Entre les entrées et M ANA (U CM ) Pour signal = 0 V Pas pour les transmetteurs à 2 fils	11 VDC / 8 VAC
Entre les entrées (ECM) Entre M ANA et M internal (U ISO )	11 VDC / 8 VAC 75 VDC / 60 VAC
Isolation testée avec
Voies par rapport au fond de panier et à la tension de charge L +	500 VDC
Consommation de courant
Du fond de panier De la tension de charge L + (sans transmetteur à 2 fils)	max. 100 mA max. 50 mA
Dissipation de puissance du module	typ. 1,5 W

Génération de valeur analogique

Principe de mesure	Conversion de valeur instantanée
Temps d'intégration/temps de conversion/résolution (par voie)
Paramètres configurables Temps de conversion de base par voie Résolution (y compris dépassement de plage) Réjection des bruits pour fréquence f1 en Hz Temps d'exécution de base du module (selon le nombre de voies activées)	Oui 52 μs 14 bits Aucune 400 60 50 0,42 ms

Suppression des interférences, Limites d'erreur

Réjection des bruits pour f = n x (f1 " 1%), (f1 = fréquence d'interférence) n= 1,2...
Interférence en mode commun (U CM < 11 V SS ) Interférence en mode série (valeur de crête de l'interférence < valeur nominale de la plage d'entrée)	> 80 dB > 40 dB
Diaphonie entre les entrées	> 65 dB
Limite de fonctionnement (sur toute la plage de température, par rapport à la plage d'entrée)
Entrée tension	±1 V ±5 V ±10 V 1 à 5 V	±0,3 % ±0,4 % ±0,3 % ±0,4 %
Entrée courant	±20 mA 0 à 20 mA 4 à 20 mA	±0,3 % ±0,3 % ±0,3 %
Limite d'erreur de base (limite de fonctionnement à 25 _C, par rapport à la plage d'entrée)
Entrée tension	±1 V ±5 V ±10 V 1 à 5 V	±0,2 % ±0,25 % ±0,2 % ±0,25 %
Entrée courant	±20 mA 0 à 20 mA 4 à 20 mA	±0,2 % ±0,2 % ±0,2 %
Erreur de température (par rapport à la plage d'entrée)	±0,004%/K
Erreur de linéarité (par rapport à la plage d'entrée)	±0,03 %
Répétabilité (état stable à 25 _C, par rapport à la plage d'entrée)	±0,1 %

État, Interruptions, Diagnostics

Interruptions
Interruption matérielle Interruption de diagnostic	Paramètres configurables Paramètres configurables
Fonctions de diagnostic
Affichage d'erreur de groupe Lecture des informations de diagnostic	LED rouge (SF) Possible

Données pour la sélection d'un capteur

Plage d'entrée (valeurs nominales)/Résistance d'entrée
Tension	±1 V /10 MΩ ±5 V /100 kΩ ±10 V /100 kΩ 1 à 5 V; /100 kΩ
Courant	±20 mA /50 Ω 0 à 20 mA; /50 Ω 4 à 20 mA: /50 Ω
Tension d'entrée maximale pour l'entrée tension (limite de destruction)	max. 20 V en continu ; 75 VDC pendant 1 s maximum (rapport cyclique 1: 20)
Courant d'entrée maximal pour l'entrée courant (limite de destruction)	40 mA
Raccordement du capteur
Pour la mesure de tension Pour la mesure de courant	Possible
En tant que transmetteur à deux fils	Possible
En tant que transmetteur à quatre fils	Possible
Charge du transmetteur à 2 fils (à L+ = DC 24 V)	max. 820 Ω
Linéarisation de la caractéristique	Aucune

Synchronisation de l'horloge

Caractéristiques

Des temps de réponse reproductibles (c'est-à-dire des temps de même durée) sont obtenus dans SIMATIC au moyen d'un cycle de bus DP équidistant et de la synchronisation des cycles individuels à fonctionnement libre suivants :

• Cycle à fonctionnement libre du programme utilisateur. En raison des branches de programme cycliques, la durée du temps de cycle peut varier.
• Cycle DP variable et à fonctionnement libre sur le sous-réseau PROFIBUS.
• Cycle à fonctionnement libre sur le bus de fond de panier de l'esclave DP.
• Cycle à fonctionnement libre pour le conditionnement et la conversion des signaux dans les modules électroniques des esclaves DP.

Avec l'équidistance, le cycle DP fonctionne avec la même impulsion d'horloge et pendant la même durée. Les classes de priorité d'une CPU (OB 61 à OB 64) et les E/S cadencées sont synchronisées avec cette impulsion d'horloge. Les données d'E/S sont ainsi transférées à des intervalles définis et fixes (synchronisation de l'horloge).

Conditions préalables

Le maître DP et l'esclave DP doivent prendre en charge la synchronisation de l'horloge. *STEP 7* à partir de la version 5.2 est requis.

Mode : synchronisation de l'horloge

Les conditions suivantes s'appliquent au mode cadencé :

Temps de filtrage et de traitement TWE entre les valeurs réelles lues et rendues disponibles dans le tampon de transfert (la valeur spécifiée pour T WE s'applique quelle que soit l'activation de l'interruption matérielle ou du diagnostic)	516 à 606 µs
Comprend un délai d'entrée de	80 µs
TDPmin	3,5 ms
Interruption de diagnostic	max. 4 x TDP

Remarque
En mode cadencé, le temps d'intégration du module est toujours réglé sur "none" (aucune) ou "interference frequency" (fréquence d'interférence), quelle que soit l'affectation des paramètres dans *STEP 7*.
La fonctionnalité d'interruption matérielle n'est pas possible en mode cadencé.

Calcul du temps de filtrage et de traitement

Les mêmes conditions de temps s'appliquent quel que soit le nombre de canaux paramétrés. Le moment où un canal spécifique est lu, par rapport au signal d'horloge, est calculé sur la base de la formule suivante :

T_WE_CH = (numéro de canal +1) x 52 μs + tv; tv = 100 à 190 µs

Figure 6 ; Figure 7 Calcul du temps de filtrage et de traitement

Explication du fonctionnement en mode cadencé

À Ti, la conversion AD démarre pour le canal 7 et enregistre son résultat en interne. Les canaux 6 à 0 sont ensuite convertis séquentiellement de la même manière à des intervalles de 52 µs. Après un temps de traitement interne supplémentaire, les résultats de tous les canaux convertis sont mis à disposition sur le bus de fond de panier pour être récupérés par la CPU.

Informations complémentaires

Vous trouverez des informations complémentaires sur la synchronisation de l'horloge dans le système d'aide en ligne de *STEP 7,* dans le manuel *ET 200M Distributed I/O System* et dans le manuel *Clock Synchronization.*

Mise en service du SM 331; AI 8 14 Bit High Speed

Vous spécifiez le fonctionnement du SM 331; AI 8 14 Bit High Speed au moyen des modules de gamme de mesure sur le module et de *STEP 7*.

Modules de gamme de mesure

Si nécessaire, les modules de gamme de mesure doivent être rebranchés pour modifier la méthode de mesure et la gamme de mesure. Vous devez ensuite couper et remettre l'alimentation 24 V au connecteur frontal. La section du manuel de référence fournit une description détaillée de la procédure.

La section du manuel de référence contient un tableau indiquant les réglages à sélectionner pour différentes méthodes et gammes de mesure. Les réglages requis sont également imprimés sur le module.

Réglages par défaut pour le module de gamme de mesure

Les modules de gamme de mesure sont préréglés sur "B" (tension ; ±10 V) lors de la livraison du module.

Pour utiliser les méthodes et gammes de mesure préréglées suivantes, il vous suffit de modifier le module de gamme de mesure pour le réglage correspondant. L'affectation des paramètres dans *STEP 7* n'est pas nécessaire.

Tableau 7 : Réglages par défaut du SM 331; AI 8 14 Bit High Speed via les modules de gamme de mesure

Réglage du module de gamme de mesure	Méthode de mesure	Gamme de mesure
A	Tension	±1 V*
B	Tension	±10 V
C	Courant, transmetteur à quatre fils	4 à 20 mA
D	Courant, transmetteur à deux fils	4 à 20 mA

* Vous devez court-circuiter les canaux non utilisés et les connecter à M_ANA.

Paramètres

La section du manuel de référence décrit comment les modules analogiques sont généralement paramétrés.

Un aperçu des paramètres que vous pouvez définir et de leurs réglages par défaut est présenté dans le tableau ci-dessous.

Tableau 8 : Paramètres du SM 331; AI 8 14 Bit High Speed

Paramètre	Plage de valeurs	Réglages par défaut	Type de paramètre	Portée
Activation
Interruption de diagnostic Interruption matérielle en cas de dépassement de limite	Oui/non Oui/non	Non Non	Dynamique	Module
Déclencheur d'interruption matérielle	Contrainte possible due à la gamme de mesure.
Valeur limite supérieure Valeur limite inférieure	32511 à –32512 –32512 à 32511	–	Dynamique	Canal
Diagnostic
Diagnostic de groupe	Oui/non	Non	Statique	Groupe de canaux
Mesure
Méthode de mesure	Désactivé U Tension 4DMU Courant (transmetteur à 4 fils) 2DMU Courant (transmetteur à 2 fils)	U	Dynamique	Canal ou groupe de canaux
Gamme de mesure	Pour les gammes de mesure réglables des canaux d'entrée, veuillez vous référer à la section du manuel de référence.	±10 V
Suppression des interférences	Aucune ; 400 Hz ; 60 Hz ; 50 Hz	50 Hz

Groupes de canaux

Les canaux du SM 331; AI 8 14 Bit High Speed sont organisés en quatre groupes de deux. Vous ne pouvez paramétrer qu'un seul groupe de canaux à la fois.

Le SM 331; AI 8 14 Bit High Speed dispose d'un module de gamme de mesure pour chaque groupe de canaux.

Le tableau ci-dessous indique quels canaux sont paramétrés en tant que groupe de canaux dans chaque cas. Vous aurez besoin du numéro de groupe de canaux pour définir les paramètres dans le programme utilisateur avec un SFC.

Tableau 9 : Affectation des canaux du SM 331; AI 8 14 Bit High Speed aux groupes de canaux

Canaux...	... forment un Groupe de canaux chacun
Canal 0	Groupe de canaux 0
Canal 1
Canal 2	Groupe de canaux 1
Canal 3
Canal 4	Groupe de canaux 2
Canal 5
Canal 6	Groupe de canaux 3
Canal 7

Particularité des groupes de canaux pour les interruptions matérielles

Vous pouvez définir des interruptions matérielles dans *STEP 7* pour les groupes de canaux 0 et 1. Notez cependant qu'une interruption matérielle n'est définie que pour le premier canal du groupe de canaux dans chaque cas – en d'autres termes, pour le canal 0 ou le canal 2.

Diagnostic

Vous trouverez les messages de diagnostic regroupés sous le paramètre "group diagnosis" (diagnostic de groupe) dans le Tableau 4-47 du manuel de référence.

Méthodes et plages de mesure du SM 331 ; AI 8 14 Bit High Speed

Méthodes de mesure

Vous pouvez régler les méthodes de mesure suivantes pour les voies d'entrée :
Mesure de tension Mesure de courant
Le réglage s'effectue à l'aide des modules de plage de mesure sur le module et avec le paramètre "méthode de mesure" dans STEP 7.

Voies non utilisées

Vous devez court-circuiter les voies non utilisées et les connecter à M_ANA. Vous obtenez ainsi une immunité aux interférences optimale pour le module d'entrée analogique. Réglez le paramètre "méthode de mesure" pour les voies non utilisées sur "désactivé".

Particularités des voies non utilisées pour certaines plages de mesure

Étant donné que des entrées configurées peuvent rester inutilisées en raison de la génération de groupes de voies, vous devez prendre note des particularités suivantes de ces entrées pour activer les fonctions de diagnostic sur les voies utilisées.

• Plage de mesure 1 à 5 V : connexion parallèle de l'entrée non utilisée avec l'entrée utilisée du même groupe de voies.
• Mesure de courant, transmetteur à 2 fils : deux options de câblage des voies.
  1. Laissez l'entrée non utilisée ouverte et n'activez pas les diagnostics pour ce groupe de voies. Sinon, si les diagnostics sont activés, le module analogique déclenche une seule interruption de diagnostic et la LED SF du module analogique s'allume.
  2. Connectez l'entrée non utilisée avec une résistance de 1,5 à 3,3 kΩ. Vous pouvez alors activer les diagnostics pour ce groupe de voies.
• Mesure de courant 4 à 20 mA, transmetteur à 4 fils : connexion série de l'entrée non utilisée avec l'entrée du même groupe de voies.

Plages de mesure

Le réglage des plages de mesure s'effectue à l'aide des modules de plage de mesure sur le module et avec le paramètre "méthode de mesure" dans STEP 7.

Tableau 10 : Plages de mesure du SM 331 ; AI 8 x 14 Bit High Speed

Méthode sélectionnée	Plage de mesure (Type de capteur)	Réglage du module de plage de mesure	Description
U : tension	1 V	A	Vous trouverez les valeurs analogiques numérisées dans la section du manuel de référence qui traite de la plage de mesure de tension.
	5 V 1 à 5 V 10 V	B
4DMU : Courant (transmetteur à 4 fils)	0 à 20 mA 4 à 20 mA 20 mA	C	Vous trouverez les valeurs analogiques numérisées dans la section du manuel de référence qui traite de la plage de mesure de courant.
2DMU : Courant (transmetteur à 2 fils)	4 à 20 mA	D

Paramètres par défaut

Les paramètres par défaut du module dans STEP 7 sont la méthode de mesure tension et la plage de mesure 10 V. Vous pouvez utiliser cette méthode de mesure avec cette plage de mesure sans paramétrer le SM 331 ; AI 8 14 Bit High Speed à l'aide de STEP 7.

Particularités du contrôle de rupture de fil pour la plage de mesure 4 à 20 mA

Avec une plage de mesure paramétrée de 4 à 20 mA et un contrôle de rupture de fil activé, le module d'entrée analogique signale une rupture de fil dans le diagnostic lorsqu'un courant tombe en dessous de 3,6 mA.

Si vous avez activé l'interruption de diagnostic pendant la configuration, le module déclenche en plus une interruption de diagnostic.

Si aucune interruption de diagnostic n'a été activée, la LED SF allumée est la seule indication de la rupture de fil et vous devez évaluer les octets de diagnostic dans le programme utilisateur.

Avec une plage de mesure paramétrée de 4 à 20 mA et un contrôle de rupture de fil désactivé et une interruption de diagnostic activée, le module déclenche une interruption de diagnostic lorsque le dépassement par le bas est atteint.

Module de sortie analogique SM 332

AO 4 16 Bit; cadencé; (6ES7 332-7ND01-0AB0)

Numéro de commande

6ES7 332-7ND01-0AB0

Caractéristique

Le module de sortie analogique SM 332; AO 4 × 16 Bit présente les caractéristiques suivantes :

• 4 sorties en 4 groupes de canaux
• Les canaux de sortie individuels peuvent être programmés comme
  • sorties de tension
  • sorties de courant
• Résolution de 16 bits
• Prend en charge le fonctionnement cadencé
• Prend en charge la fonction "Reparameterization in RUN mode" (Reparamétrage en mode RUN)
• Diagnostic programmable
• Interruption de diagnostic programmable Sortie de valeur de remplacement programmable
• Isolation galvanique entre :
  • interface du bus de fond de panier et canaux de sortie analogiques
  • les différents canaux de sortie analogiques
  • sortie analogique et L+, M
  • interface du bus de fond de panier et L+, M

Schéma de raccordement des bornes et schéma fonctionnel du SM 332; AO 4 × 16 Bit

Figure 8 Vue du module et schéma fonctionnel du SM 332; AO 4 x 16 Bit

Remarque
L'activation et la désactivation de la tension de charge nominale (L+) peuvent provoquer des valeurs intermédiaires erronées à la sortie pendant environ 10 ms.

Spécifications techniques du SM 332; AO 4 16 bits

Dimensions et poids

Dimensions L H P (en millimètres)	40 125 117
Poids	Environ 220 g

Données spécifiques au module

Prend en charge le fonctionnement cadencé	Oui
Reparamétrage en mode RUN possible	Oui
Comportement des sorties non paramétrées	Émet la dernière valeur de sortie valide avant le paramétrage
Nombre de sorties	4
Longueur de câble
Blindé	max. 200 m

Tensions, courants et potentiels

Tension de charge nominale L+	24 VDC
Protection contre les inversions de polarité	Oui
Isolation
Entre les canaux et le bus de fond de panier Entre les canaux et l'alimentation de l'électronique Entre les canaux	Oui Oui Oui
Différence de potentiel admissible
Entre les sorties (ECM) Entre M ANA et M interne (U ISO )	200 VDC / 120 VAC 200 VDC / 120 VAC
Isolation testée avec	500 VDC
Consommation de courant
Du bus de fond de panier De la tension de charge L+ (à vide)	max. 100 mA max. 240 mA
Dissipation de puissance du module

Génération de valeurs analogiques

Résolution (y compris la plage de dépassement)
±10 V 0 à 10 V 1 à 5 V ±20 mA 0 à 20 mA 4 à 20 mA	16 bits 15 bits 14 bits 15 bits 14 bits 14 bits
Temps de conversion (par canal)
En mode standard En mode cadencé	0,8 ms 1,6 ms
Temps de réponse de base du module (tous les canaux activés)
En mode standard En mode cadencé	3,2 ms 2,4 ms
Temps d'établissement
Pour charge résistive Pour charge capacitive Pour charge inductive	0,2 ms 3,3 ms 0,5 ms (1 mH) 3,3 ms (10 mH)

Suppression des interférences, Limites d'erreur

Diaphonie entre les sorties	> 100 dB
Limite de fonctionnement (sur toute la plage de température, par rapport à la plage de sortie)
Sorties de tension Sorties de courant	±0,12% ±0,18%
Erreur de base (limite de fonctionnement à 25 °C, par rapport à la plage de sortie)
Sorties de tension
±10 V 0 à 10 V 1 à 5 V	±0,02% ±0,02% ±0,04%
Sorties de courant
±20 mA 0 à 20 mA 4 à 20 mA	±0,02% ±0,02% ±0,04%
Erreur de température (par rapport à la plage de sortie)
Sorties de tension Sorties de courant	± 0,0025% / K ± 0,004% / K
Erreur de linéarité (par rapport à la plage de sortie)	±0,004%
Précision de répétabilité (en régime permanent à 25 °C, par rapport à la plage de sortie)	±0,002 %
Ondulation de sortie ; bande passante 0 à 50 kHz (par rapport à la plage de sortie)	±0,05 %

État, interruptions, diagnostics

Interruptions
Interruption de diagnostic	Programmable
Fonctions de diagnostic	Programmable
Affichage d'erreur de groupe Informations de diagnostic lisibles	LED rouge (SF) Possible
Valeur de remplacement applicable	Oui, programmable

Données pour la sélection d'un actionneur

Plages de sortie (valeurs nominales)
Tension	±10 V 0 à 10 V 1 à 5 V
Courant	±20 mA 0 à 20 mA 4 à 20 mA
Résistance de charge (dans la plage nominale de la sortie)
Pour les sorties de tension Charge capacitive	min. 1 kΩ max. 1 µF
Pour les sorties de courant Charge inductive	max. 500 Ω max. 1 mH
Sorties de tension
Protection contre les courts-circuits Courant de court-circuit	Oui max. 40 mA
Sorties de courant
Tension à vide	max. 18 V
Limite de destruction contre les tensions/courants appliqués de l'extérieur
Tension aux sorties vers M ANA	max. 15 V en continu 75 VDC pour max. 0,1 s (rapport cyclique 1:20)
Courant	max. 50 mA DC
Raccordement des actionneurs
Pour sortie de tension
Connexion à quatre conducteurs (circuit de mesure)	Possible
Pour sortie de courant
Connexion à deux conducteurs	Possible

Synchronisation d'horloge

Caractéristiques

Des temps de réponse reproductibles (c'est-à-dire des temps de même durée) sont obtenus dans SIMATIC au moyen d'un cycle de bus DP équidistant et de la synchronisation des cycles individuels libres suivants :

• Cycle libre du programme utilisateur. En raison des branches de programme cycliques, la durée du temps de cycle peut varier.
• Cycle DP libre et variable sur le sous-réseau PROFIBUS.
• Cycle libre sur le bus de fond de panier esclave DP.
• Cycle libre lors du conditionnement et de la conversion du signal dans les modules électroniques des esclaves DP.

Avec l'équidistance, le cycle DP s'exécute avec la même impulsion d'horloge et pour la même durée. Les classes de priorité d'un CPU (OB 61 à OB 64) et les E/S cadencées sont synchronisées avec cette impulsion d'horloge. Les données d'E/S sont ainsi transférées à des intervalles définis et fixes (synchronisation d'horloge).

Prérequis

Le maître DP et l'esclave DP doivent prendre en charge la synchronisation d'horloge. STEP 7 à partir de la version 5.2 est requis.

Mode : Synchronisation d'horloge
Les conditions suivantes s'appliquent au fonctionnement synchrone :

Temps de traitement et d'activation TWA entre la lecture de la valeur de sortie dans le tampon de transfert et le chargement dans le CNA de sortie	1,6 ms
TDPmin	2,4 ms
Interruption de diagnostic	4 x TDP, max

Temps de traitement et de mise à jour de la sortie
Les mêmes conditions de temps s'appliquent toujours, quel que soit le nombre de canaux programmés.

Figure 9 Calcul du temps de traitement et du temps de mise à jour de la sortie

Description du mode de fonctionnement en mode synchrone
Au temps T_O – T_WA, le module lit les données de sortie et les enregistre en interne. Après le temps de traitement interne pour chaque canal, les résultats sont écrits dans chaque convertisseur N/A.

Informations complémentaires
Vous trouverez des informations complémentaires sur le fonctionnement synchrone dans l'aide en ligne de STEP 7, le manuel du système d'E/S décentralisées ET 200M et
dans le Manuel Synchronisation d'horloge.

Mise en service du SM 332; AO 4 16 bits

Paramètre

Vous trouverez une description de la procédure générale d'affectation des paramètres aux modules analogiques dans le manuel de référence.
Vous trouverez un aperçu des paramètres programmables et de leurs valeurs par défaut dans le tableau 4-42 du manuel de référence.

Affectation des paramètres aux canaux

Vous pouvez configurer chaque canal de sortie du SM 332; AO 4 16 bits individuellement.
Vous pouvez ainsi attribuer des paramètres distincts pour chaque canal de sortie.

Lorsque vous définissez les paramètres avec des SFC dans le programme utilisateur, les paramètres sont affectés à des groupes de canaux. Chaque canal de sortie du SM 332; AO 4 16 bits est affecté à un groupe de canaux dans ce cas – en d'autres termes, par exemple, le canal de sortie 0 = groupe de canaux 0.

Remarque
Si vous modifiez les plages de sortie lorsque le module de sortie analogique SM 332; AO 4 16 bits est en fonctionnement, des valeurs intermédiaires incorrectes peuvent apparaître à la sortie.

Diagnostic

Vous trouverez les messages de diagnostic regroupés sous le paramètre « group diagnosis » (diagnostic de groupe) dans le tableau 4-47 du manuel de référence.

Plages de sortie du module de sortie analogique SM 332; AO 416 bits

Raccordement des sorties analogiques

Vous pouvez connecter les sorties comme sorties de tension ou de courant, ou les désactiver. Vous réalisez le raccordement des sorties avec le paramètre « output type » (type de sortie) dans STEP 7.

Canaux inutilisés

Pour que les canaux de sortie inutilisés du SM 332; AO 4 16 bits restent hors tension, vous devez régler le paramètre « output type » (type de sortie) sur « disabled » (désactivé) et laisser la borne ouverte.

Plages de sortie

Vous programmez les plages de sortie pour les sorties de tension et de courant dans STEP 7.

Tableau 11 : Plages de sortie du module de sortie analogique SM 332; AO 416 bits

Type de sortie sélectionné	Plage de sortie	Description
Tension	1 à 5 V 0 à 10 V ±10 V	Vous trouverez les valeurs analogiques numériques dans la section (du manuel de référence) dans les plages de sortie de tension et de courant
Courant	0 à 20 mA 4 à 20 mA ±20 mA

Paramètres par défaut

Les paramètres par défaut du module sont "Voltage" (Tension) pour le type de sortie et " 10 V" (±10 V) pour la plage de sortie. Vous pouvez utiliser cette combinaison de type de sortie et de plage de sortie sans paramétrer le SM 332; AO 4 16 bits dans STEP 7.

Valeurs de remplacement

Vous pouvez configurer le SM 332; AO 4 16 bits pour le mode de fonctionnement STOP du CPU comme suit : "Outputs De-energized" (Sorties hors tension), "Hold Last Value" (Maintien de la dernière valeur) ou "Inject Substitute Values" (Injection de valeurs de remplacement). Si vous injectez des valeurs de remplacement, celles-ci doivent se situer dans la plage de sortie.

Télécharger le manuel

Ici, vous pouvez télécharger la version PDF complète du manuel. Elle peut contenir des instructions de sécurité supplémentaires, des informations de garantie, des règles de la FCC, etc.

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