Siemens S7-300 Manuel

Sommaire

1 Module d'entrée numérique SM 321
2 Module d'entrée analogique SM 331
3 Module de sortie analogique SM 332
4 Télécharger le manuel
5 Dans d'autres langues

La famille de produits S7-300 a été améliorée et perfectionnée. Ce document contient les détails des caractéristiques et des spécifications techniques des modules.

Module d'entrée numérique SM 321

DI 16 DC 24 V ; avec interruption matérielle et interruption de diagnostic, cadencé ; (6ES7 321-7BH01-0AB0)

Numéro de commande

6ES7 321-7BH01-0AB0

Caractéristiques

Le SM 321 ; DI 16 DC 24 V ; avec interruptions matérielles et de diagnostic présente les caractéristiques suivantes :

16 entrées, isolées par groupes de 16
Tension d'entrée nominale de 24 VCC
Courbe caractéristique d'entrée selon IEC 61131, type 2
Convient aux interrupteurs et aux détecteurs de proximité (BERO) à deux / trois / quatre fils
2 alimentations de capteurs protégées contre les courts-circuits pour 8 canaux chacune
Alimentation redondante externe possible pour alimenter les capteurs
"Sensor supply (Vs)" (Alimentation capteur (Vs)) affichage d'état
Affichage d'erreur de groupe
Prend en charge le fonctionnement cadencé
Prend en charge la fonction "Reparameterization in RUN mode" (Reparamétrage en mode RUN)
Diagnostics programmables
Interruption de diagnostic programmable
Interruption matérielle programmable
Retards d'entrée programmables

Schéma de raccordement des bornes et schéma fonctionnel du SM 321 ; DI 16 DC 24 V

Figure 1 Vue du module et schéma fonctionnel du SM 321 ; DI 16 DC 24 V

Schéma d'affectation des bornes pour l'alimentation redondante des capteurs

La figure ci-dessous montre comment les capteurs peuvent être alimentés en plus par Vs avec une source de tension redondante – par exemple, via un autre module.

Figure 2 Schéma d'affectation des bornes pour l'alimentation redondante des capteurs du SM 321 ; DI 16 DC 24 V

Schéma d'affectation des bornes du câblage résistif des capteurs

Pour détecter une rupture de fil, il est nécessaire de câbler les contacts des capteurs avec une résistance.

Figure 3 Schéma d'affectation des bornes du câblage résistif des capteurs du SM 321 ; DI 16 DC 24 V

Spécifications techniques du SM 321 ; DI 16 DC 24 V

Dimensions et poids

Dimensions L H P (en millimètres)	40 125 117
Poids	Environ 200 g

Données spécifiques au module

Prend en charge le fonctionnement cadencé	Oui
Reparamétrage en mode RUN possible	Oui
Comportement des entrées non paramétrées	Fournir la dernière valeur de processus valide avant la paramétrisation
Nombre d'entrées	16
Longueur du câble
Non blindé Blindé	max. 600 m max. 1000 m

Tensions, courants, potentiels

Tension nominale d'alimentation de l'électronique et du capteur L+	24 VCC
Protection contre l'inversion de polarité	Oui
Nombre d'entrées pouvant être déclenchées simultanément
Configuration horizontale Jusqu'à 60 °C Configuration verticale Jusqu'à 40 °C	16 16
Isolation
Entre les canaux et le bus fond de panier	Oui
Différence de potentiel admissible
Entre les différents circuits	75 75 VCC / 60 VCA
Isolation testée avec	500 VCC
Consommation de courant
Du bus fond de panier De la tension de charge L+ (sans alimentation capteur V S )	max. 130 mA max. 90 mA
Dissipation de puissance du module	typ. 4 W

État, interruptions, diagnostics

Affichage d'état
Entrées Alimentations de capteurs (Vs)	LED verte par canal LED verte par sortie
Interruptions
Interruption matérielle Interruption de diagnostic	Paramètres configurables Paramètres configurables
Fonctions de diagnostic	Paramètres configurables
Affichage d'erreur de groupe Lecture des informations de diagnostic	LED rouge (SF) Possible
Surveillance pour
Rupture de fil	Oui, pour I

Sorties d'alimentation capteur

Nombre de sorties	2
Tension de sortie
Avec charge	min. L+ (–2,5 V)
Courant de sortie
Valeur nominale Plage admissible	120 mA 0 à 150 mA
Alimentation supplémentaire (redondante)	Admis
Protection contre les courts-circuits	Oui, électronique

Données pour la sélection d'un capteur

Tension d'entrée
Valeur nominale Pour le signal "1" Pour le signal "0"	24 VCC 13 à 30 V De *30 à + 5 V
Courant d'entrée
Au signal "1"	typ. 7 mA
Courbe caractéristique d'entrée	Selon IEC 61131, type 2
Raccordement de détecteurs de proximité (BERO) à deux fils	Possible
Courant de polarisation admissible	max. 2 mA
Câblage résistif du capteur pour la surveillance de rupture de fil	10 à 18 kOhm

Temps/Fréquence

Temps de préparation interne pour le traitement de l'état (en mode non cadencé)
Activation de l'interruption matérielle et de diagnostic	max. 40 ms
Délai d'entrée
Paramètres configurables Valeur nominale	Oui typ. 0.1/0.5/3/15/20 ms

Synchronisation d'horloge

Caractéristiques

Des temps de réponse reproductibles (c'est-à-dire des temps de même durée) sont obtenus dans SIMATIC au moyen d'un cycle de bus DP équidistant et de la synchronisation des cycles individuels libres suivants :

Cycle libre du programme utilisateur. En raison des branches de programme cycliques, la durée du temps de cycle peut varier.
Cycle DP variable et libre sur le sous-réseau PROFIBUS.
Cycle libre sur le bus fond de panier de l'esclave DP.
Cycle libre pour le conditionnement et la conversion du signal dans les modules électroniques des esclaves DP.

Avec l'équidistance, le cycle DP fonctionne avec la même impulsion d'horloge et pour la même durée. Les classes de priorité d'une CPU (OB 61 à OB 64) et les E/S cadencées sont synchronisées avec cette impulsion d'horloge. Les données d'E/S sont ainsi transférées à des intervalles définis et fixes (synchronisation d'horloge).

Prérequis

Le maître DP et l'esclave DP doivent prendre en charge la synchronisation d'horloge. STEP 7 à partir de la version 5.2 est requis.

Mode : synchronisation d'horloge

Les conditions suivantes s'appliquent au mode cadencé :

Temps de filtrage et de traitement T_WE entre les valeurs réelles lues et mises à disposition dans le tampon de transfert (la valeur spécifiée pour T_WE s'applique indépendamment de l'activation de l'interruption matérielle ou du diagnostic)	255 à 345 s
Comprend un délai d'entrée de	100 s
T_DPmin	2,5 ms
Interruption de diagnostic	max. 4 x T_DP

Remarque
En mode cadencé, le délai d'entrée des entrées est toujours de 100 s, quel que soit le délai d'entrée paramétré dans STEP7.

Informations complémentaires

Vous trouverez des informations complémentaires sur la synchronisation d'horloge dans le système d'aide en ligne de STEP 7, dans le manuel ET 200M Distributed I/O System et dans le manuel Clock Synchronization.

Paramétrage du SM 321; DI 16 DC 24 V

Affectation des paramètres

La section "Output Ranges of the Analog Output Module SM 332; AO 4x16 bits" du manuel de référence décrit la manière dont les modules numériques sont généralement paramétrés.

Paramètres du SM 321; DI 16 DC 24 V

Vous trouverez un aperçu des paramètres pouvant être configurés pour le SM 321; DI 16 DC 24 V, ainsi que les réglages par défaut, dans le tableau suivant.

Les réglages par défaut s'appliquent si vous n'avez pas effectué d'affectation de paramètres dans STEP 7.

Tableau 1: Paramètres du SM 321; DI 16 DC 24 V

Paramètre	Plage de valeurs	Réglages par défaut	Type de paramètre	Portée
Activer
Interruption de diagnostic Interruption matérielle	Oui/non Oui/non	Non Non	Dynamique	Module
Temporisation d'entrée/type de tension	0.1 ms (DC) 0.5 ms (DC) 3 ms (DC) 15 ms (DC) 20 ms (DC/AC)	(DC)	Statique	Module
Diagnostic
Absence d'alimentation du capteur Rupture de fil	Oui/non Oui/non	Non Non	Statique	Groupe de voies
Déclenchement pour l'interruption matérielle
Flanc montant Flanc descendant	Oui/non Oui/non	Non Non	Dynamique	Groupe de voies

Affectation des alimentations de capteur aux groupes de voies

Les deux alimentations de capteur du module alimentent deux groupes de voies : les entrées 0 à 7 et les entrées 8 à 15. Dans ces groupes de voies, vous paramétrez également le diagnostic de l'alimentation du capteur.

Affectation des paramètres d'interruption aux groupes de voies

Le tableau ci-dessous indique les voies pouvant être combinées pour former un groupe de voies si vous souhaitez paramétrer le traitement d'interruption.
Vous aurez besoin du numéro du groupe de voies pour définir les paramètres dans le programme utilisateur avec un SFC.

Tableau 2: Affectation des paramètres d'interruption aux entrées du SM 321; DI 16 DC 24 V

Paramètre...	Peut être configuré dans les groupes de voies suivants	Numéro du groupe de voies
Interruption matérielle (pour flanc descendant, montant ou les deux types de fronts d'impulsion)	0 et 1 2 et 3 4 et 5 6 et 7 8 et 9 10 et 11 12 et 13 14 et 15	0 1 2 3 4 5 6 7
Interruption de diagnostic (en cas d'absence d'alimentation du capteur)	0 à 7 8 à 15	-
Rupture de fil	0 et 1 2 et 3	0 1 :

Tolérances des temporisations d'entrée programmables

Tableau 3: Tolérances des temporisations d'entrée du SM 321; DI 16DC 24 V

Temporisation d'entrée programmée	Tolérance
0.1 ms	60 à 140 s
0.5 ms	400 à 900 ms
3 ms (préréglé)	2.6 à 3.3 ms
15 ms	12 à 15 ms
20 ms	17 à 23 ms

Comportement et diagnostic du SM 321; DI 16 DC 24 V

Effet de la tension d'alimentation de fonctionnement et de mode sur les valeurs d'entrée

Les valeurs d'entrée du SM 321; DI 16 DC 24 dépendent du mode de fonctionnement de l'unité centrale (CPU) et de la tension d'alimentation du module.

Tableau 4: Dépendances des valeurs d'entrée du mode de fonctionnement de l'unité centrale (CPU) et de la tension d'alimentation L+ du SM 321; DI 16 DC 24 V

État de fonctionnement du CPU		Alimentation L+ vers le module numérique	Valeur d'entrée du module numérique
MISE SOUS TENSION	MARCHE	L+ présente	Valeur process
		L+ absente	Signal 0
	ARRÊT	L+ présente	Valeur process
		L+ absente	Signal 0
MISE HORS TENSION	–	L+ présente	–
		L+ absente	–

Messages de diagnostic du SM 321; DI 16 DC 24 V

Le tableau ci-dessous fournit un aperçu des messages de diagnostic du SM 321; DI 16 DC 24 V.

Tableau 5: Messages de diagnostic du SM 321; DI 16 DC 24 V

Message de diagnostic	LED	Portée du diagnostic	Paramètres configurables
Absence d'alimentation du capteur	SF	Groupe de voies	Oui
Rupture de fil	SF	Groupe de voies
Module non paramétré	SF	Groupe de voies
Absence d'alimentation auxiliaire externe	SF	Module	Non
Absence d'alimentation auxiliaire interne	SF	Module
Fusible grillé	SF	Module
Paramètre incorrect sur le module	SF	Module
Dépassement de temps du chien de garde (watchdog)	SF	Module
Erreur EPROM	SF	Module
Erreur RAM	SF	Module
Interruption matérielle perdue	SF	Module

Remarque
Une condition préalable à la détection des erreurs indiquées par les messages de diagnostic programmables est que vous ayez affecté les paramètres du module numérique en conséquence dans STEP 7.

Comportement en cas de défaillance de la tension d'alimentation

La défaillance de la tension d'alimentation du SM 321; DI 16 DC 24 est toujours indiquée par la LED SF sur le module. De plus, cette information est rendue disponible sur le module.

La valeur d'entrée est maintenue initialement pendant 20 à 40 ms avant que le signal 0 ne soit transféré à l'unité centrale (CPU). Les baisses de tension d'alimentation < 20 ms ne modifient pas la valeur process (voir Tableau 4).

Le déclenchement de l'interruption de diagnostic dépend de l'affectation des paramètres (voir la section "Interrupts of the SM 321; DI 16 x DC 24 V").

Défaillance de la tension d'alimentation avec alimentation entrante redondante pour l'alimentation du capteur

Remarque
Si une source redondante externe est appliquée simultanément à l'alimentation du capteur (Vs), une défaillance de l'alimentation interne du capteur entraîne l'indication d'une défaillance de l'alimentation interne et/ou externe du capteur et/ou d'un fusible grillé, au lieu d'une défaillance normale de l'alimentation du capteur.

Court-circuit de l'alimentation du capteur Vs

Indépendamment de l'affectation des paramètres, la LED Vs correspondante s'éteint en cas de court-circuit de l'alimentation du capteur Vs.

Causes d'erreur et mesures correctives

Tableau 6: Messages de diagnostic du SM 321; DI 16 DC 24 V, causes d'erreur et mesures correctives

Message de diagnostic	Cause d'erreur possible	Remède
Absence d'alimentation du capteur	Surcharge de l'alimentation du capteur	Éliminer la surcharge
Absence d'alimentation du capteur	Court-circuit de l'alimentation du capteur vers M	Éliminer le court-circuit
Absence d'alimentation auxiliaire externe	Absence de l'alimentation L+ vers le module	Alimenter L+
Absence d'alimentation auxiliaire interne	Absence de l'alimentation L+ vers le module	Alimenter L+
Absence d'alimentation auxiliaire interne	Fusible du module défectueux	Remplacer le module
Fusible grillé	Fusible du module défectueux	Remplacer le module
Paramètres incorrects dans le module	Un paramètre ou la combinaison de paramètres n'est pas plausible	Réaffecter le paramètre du module
Surveillance temporelle déclenchée (chien de garde)	Interférence électromagnétique temporaire élevée	Éliminer l'interférence
Surveillance temporelle déclenchée (chien de garde)	Module défectueux	Remplacer le module
Erreur EPROM	Interférence électromagnétique temporaire élevée	Éliminer l'interférence et couper/rétablir l'alimentation du CPU
Erreur EPROM	Module défectueux	Remplacer le module
Erreur RAM	Interférence électromagnétique temporaire élevée	Éliminer l'interférence et couper/rétablir l'alimentation du CPU
Erreur RAM	Module défectueux	Remplacer le module
Interruption matérielle perdue	Le module ne peut pas envoyer d'interruption, car l'interruption précédente n'a pas été acquittée ; erreur de configuration possible	Modifier le traitement de l'interruption dans le CPU et reconfigurer les paramètres du module, si nécessaire L'erreur persiste jusqu'à ce que le module soit configuré avec de nouveaux paramètres
Module non paramétré	Problème au démarrage	Réaffecter le paramètre du module

Interruptions du SM 321; DI 16 DC 24 V

Introduction

Cette section décrit le comportement des interruptions du SM 321; DI 16 DC 24 V. Les interruptions suivantes existent :

Interruption de diagnostic
Interruption matérielle

Les OBs et SFCs mentionnés ci-dessous se trouvent dans l'aide en ligne de STEP 7, où ils sont décrits plus en détail.

Activation des interruptions

Les interruptions ne sont pas préréglées – autrement dit, elles sont inhibées sans attribution de paramètres appropriée. Affectez des paramètres à l'activation des interruptions dans STEP 7 (reportez-vous à la section "Parameterizing the SM 321; DI 16 x DC 24 V" (Paramétrage du SM 321; DI 16 x DC 24 V)).

Interruption de diagnostic

Si vous avez activé les interruptions de diagnostic, les événements d'erreur actifs (occurrence initiale de l'erreur) et les événements d'erreur résolus (message après dépannage) sont signalés par une interruption.

La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite le bloc d'interruption de diagnostic (OB 82).

Dans le programme utilisateur, vous pouvez appeler SFC 51 ou SFC 59 dans OB 82 pour obtenir des informations de diagnostic plus détaillées du module.

Les informations de diagnostic sont cohérentes jusqu'à la sortie de l'OB 82. Lorsque l'OB 82 est quitté, l'interruption de diagnostic est acquittée sur le module.

Interruption matérielle

Le SM 321; DI 16 DC 24 V peut déclencher une interruption matérielle pour chaque groupe de canaux sur un front montant, un front descendant, ou sur les deux fronts d'un changement d'état de signal.

Effectuez l'affectation des paramètres un groupe de canaux à la fois. Elle peut être modifiée à tout moment (en mode RUN à l'aide du programme utilisateur).

Les interruptions matérielles en attente déclenchent le traitement des interruptions matérielles dans la CPU (OB 40). La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur ou des classes de priorité de faible priorité.

Vous pouvez définir dans le programme utilisateur de l'OB d'interruption matérielle (OB 40) comment l'automate programmable doit réagir à un changement de front. Lorsque l'OB d'interruption matérielle est quitté, l'interruption matérielle est acquittée sur le module.

Le module peut mettre en mémoire tampon une interruption par canal. Si aucun niveau d'exécution de priorité supérieure n'attend d'être traité, les interruptions mises en mémoire tampon (de tous les modules) sont traitées les unes après les autres par la CPU selon l'ordre dans lequel elles sont survenues.

Interruption matérielle perdue

Si une interruption a été mise en mémoire tampon pour un canal et qu'une autre interruption se produit sur ce canal avant d'avoir été traitée par la CPU, une interruption de diagnostic "hardware interrupt lost" (interruption matérielle perdue) est déclenchée.

D'autres interruptions sur ce canal ne sont pas acquises tant que le traitement de l'interruption mise en mémoire tampon sur ce canal n'a pas été exécuté.

Canaux déclencheurs d'interruption

Les informations de démarrage de l'OB 40 dans la variable OB40_POINT_ADDR indiquent quel canal a déclenché l'interruption matérielle. La Figure 4 montre l'affectation aux bits du mot double de données local 8.

Octet	Variable	Type de données		Description
6/7	OB40_MDL_ADDR	WORD	B#16#0	Adresse du module déclencheur d'interruption
À partir de 8	OB40_POINT_ADDR	DWORD	Voir Figure 4	Indication des entrées déclencheuses d'interruption

Figure 4 Informations de démarrage de l'OB 40 : quel événement a déclenché l'interruption matérielle

Module d'entrée analogique SM 331

AI 8 14 bits haute vitesse, cadencé ; (6ES7 331-7HF00-0AB0)

Numéro de commande

6ES7 331-7HF00-0AB0

Caractéristiques

Le SM 331 ; AI 8 14 bits haute vitesse possède les caractéristiques suivantes :

8 entrées en 4 groupes de canaux
Résolution des valeurs mesurées 13 bits + signe
Méthode de mesure sélectionnable par groupe de canaux :
- Tension
- Courant
Sélection arbitraire de la plage de mesure par groupe de canaux
Interruption matérielle programmable
Diagnostic programmable
Interruption de diagnostic programmable
Prend en charge le fonctionnement cadencé
Isolé par rapport à l'interface du fond de panier
Isolé de la tension de charge (pas dans le cas de l'émetteur à 2 fils)

Schéma de raccordement des bornes et schéma fonctionnel du SM 331 ; AI 8 14 bits haute vitesse

Figure 5 Vue du module et schéma fonctionnel du SM 331 ; AI 8 14 bits haute vitesse

Spécifications techniques du SM 331 ; AI 8 14 bits haute vitesse

Dimensions et poids

Dimensions L H P (en millimètres)	40 125 117
Poids	Environ 230 g

Données spécifiques au module

Prend en charge le fonctionnement cadencé	Oui
Nombre d'entrées	8
Longueur du câble
Blindé	max. 200 m

Tensions, courants, potentiels

Tension d'alimentation nominale de l'électronique L +	24 VDC
Protection contre l'inversion de polarité	Oui
Alimentation des transmetteurs
Courant d'alimentation Protégé contre les courts-circuits	max. 30 mA (par canal) Oui
Isolation
Entre les canaux et le fond de panier Entre les canaux Entre les canaux et l'alimentation de l'électronique	Oui Non Oui
Différence de potentiel admissible
Entre les entrées et M _ANA (U _CM ) Au signal = 0 V Pas pour l'émetteur à 2 fils	11 VDC / 8 VAC
Entre les entrées (ECM) Entre M _ANA et M_internal (U_ISO )	11 VDC / 8 VAC 75 VDC / 60 VAC
Isolation testée avec
Canaux par rapport au fond de panier et à la tension de charge L +	500 VDC
Consommation de courant
Du fond de panier De la tension de charge L + (sans émetteur à 2 fils)	max. 100 mA max. 50 mA
Dissipation de puissance du module	typ. 1,5 W

Génération de valeur analogique

Principe de mesure	Conversion de valeur instantanée
Temps d'intégration/temps de conversion/résolution (par canal)
Paramètres configurables Temps de conversion de base par canal Résolution (incl. dépassement de plage) Suppression du bruit pour la fréquence f1 en Hz Temps d'exécution de base du module (en fonction du nombre de canaux activés)	Oui 52 μs 14 bits Aucun 400 60 50 0,42 ms

Suppression des interférences, limites d'erreur

Suppression du bruit pour f = n x (f1 " 1%), (f1 = fréquence d'interférence) n= 1,2...
Interférence en mode commun (U CM < 11 V SS ) Interférence en mode série (valeur de crête de l'interférence < valeur nominale de la plage d'entrée)	> 80 dB > 40 dB
Diaphonie entre les entrées	> 65 dB
Limite de fonctionnement (sur toute la plage de température, par rapport à la plage d'entrée)
Entrée de tension	±1 V ±5 V ±10 V 1 à 5 V	±0,3 % ±0,4 % ±0,3 % ±0,4 %
Entrée de courant	±20 mA 0 à 20 mA 4 à 20 mA	±0,3 % ±0,3 % ±0,3 %
Limite d'erreur de base (limite de fonctionnement à 25 °C, par rapport à la plage d'entrée)
Entrée de tension	±1 V ±5 V ±10 V 1 à 5 V	±0,2 % ±0,25 % ±0,2 % ±0,25 %
Entrée de courant	±20 mA 0 à 20 mA 4 à 20 mA	±0,2 % ±0,2 % ±0,2 %
Erreur de température (par rapport à la plage d'entrée)	±0,004%/K
Erreur de linéarité (par rapport à la plage d'entrée)	±0,03 %
Précision de répétition (état stable à 25 °C, par rapport à la plage d'entrée)	±0,1 %

État, interruptions, diagnostics

Interruptions
Interruption matérielle Interruption de diagnostic	Paramètres configurables Paramètres configurables
Fonctions de diagnostic
Affichage d'erreur de groupe Lecture des informations de diagnostic	LED rouge (SF) Possible

Données pour la sélection d'un capteur

Plage d'entrée (valeurs nominales)/Résistance d'entrée
Tension	±1 V /10 MΩ ±5 V /100 kΩ ±10 V /100 kΩ 1 à 5 V ; /100 kΩ
Courant	±20 mA /50 Ω 0 à 20 mA ; /50 Ω 4 à 20 mA : /50 Ω
Tension d'entrée maximale pour l'entrée de tension (limite de destruction)	max. 20 V continu ; 75 VDC pendant 1 s maximum (rapport cyclique 1: 20)
Courant d'entrée maximal pour l'entrée de courant (limite de destruction)	40 mA
Raccordement du capteur
Pour la mesure de tension Pour la mesure de courant	Possible
En tant qu'émetteur à deux fils	Possible
En tant qu'émetteur à quatre fils	Possible
Charge de l'émetteur à 2 fils (à L+ = DC 24 V)	max. 820 Ω
Linéarisation de la caractéristique	Aucune

Synchronisation d'horloge

Caractéristiques

Des temps de réponse reproductibles (c'est-à-dire des temps de même durée) sont obtenus dans SIMATIC grâce à un cycle de bus DP équidistant et à la synchronisation des cycles individuels libres suivants :

Cycle libre du programme utilisateur. En raison des branches de programme cycliques, la durée du temps de cycle peut varier.
Cycle DP variable et libre sur le sous-réseau PROFIBUS.
Cycle libre sur le bus fond de panier de l'esclave DP.
Cycle libre lors du conditionnement du signal et de la conversion dans les modules électroniques des esclaves DP.

Avec l'équidistance, le cycle DP s'exécute avec la même impulsion d'horloge et pendant la même durée. Les classes de priorité d'une CPU (OB 61 à OB 64) et les E/S cadencées sont synchronisées avec cette impulsion d'horloge. Les données d'E/S sont ainsi transférées à des intervalles définis et fixes (synchronisation d'horloge).

Conditions préalables

Le maître DP et l'esclave DP doivent prendre en charge la synchronisation d'horloge. STEP 7 à partir de la version 5.2 est requis.

Mode : synchronisation d'horloge

Les conditions suivantes s'appliquent au mode cadencé :

Temps de filtrage et de traitement T_WE entre les valeurs réelles lues et mises à disposition dans la mémoire tampon de transfert (la valeur spécifiée pour T _WE s'applique quelle que soit l'activation de l'interruption matérielle ou du diagnostic)	516 à 606 µs
Comprend un délai d'entrée de	80 µs
TDPmin	3.5 ms
Interruption de diagnostic	max. 4 x T_DP

Remarque
En mode cadencé, le temps d'intégration du module est toujours réglé sur "aucun" ou "fréquence de perturbation", quelle que soit l'affectation des paramètres dans STEP 7.
La fonctionnalité d'interruption matérielle n'est pas possible en mode cadencé.

Calcul du temps de filtrage et de traitement

Les mêmes conditions temporelles s'appliquent quel que soit le nombre de canaux paramétrés. L'instant en relation avec le signal d'horloge auquel un canal spécifique est lu est calculé sur la base de la formule suivante :

T_WE_CH = (numéro de canal +1) x 52 μs + tv; tv = 100 à 190 µs

Figure 6 ; Figure 7 Calcul du temps de filtrage et de traitement

Explication du fonctionnement en mode cadencé

À Ti, la conversion AD pour le canal 7 commence et enregistre son résultat en interne. Les canaux 6 à 0 sont ensuite convertis séquentiellement de la même manière à des intervalles de 52 µs. Après un temps de traitement interne supplémentaire, les résultats de tous les canaux convertis sont mis à disposition sur le bus fond de panier pour être récupérés par la CPU.

Informations complémentaires

Vous trouverez de plus amples informations sur la synchronisation d'horloge dans le système d'aide en ligne de STEP 7, dans le manuel ET 200M Distributed I/O System et dans le manuel Clock Synchronization.

Mise en service du SM 331 ; AI 8 14 Bit High Speed

Vous spécifiez le fonctionnement du SM 331 ; AI 8 14 Bit High Speed au moyen de modules de plage de mesure sur le module et STEP 7.

Modules de plage de mesure

Si nécessaire, les modules de plage de mesure doivent être rebranchés pour modifier la méthode de mesure et la plage de mesure. Vous devez ensuite couper et remettre l'alimentation 24 V au niveau du connecteur avant. La section du manuel de référence fournit une description détaillée de la procédure.

La section du manuel de référence contient un tableau indiquant les réglages à sélectionner pour différentes méthodes et plages de mesure. Les réglages requis sont également imprimés sur le module.

Paramètres par défaut du module de plage de mesure

Les modules de plage de mesure sont préréglés sur "B" (tension ; 10 V) lorsque le module est livré.

Pour utiliser les méthodes et plages de mesure préréglées suivantes, il vous suffit de modifier le module de plage de mesure au réglage correspondant. L'affectation des paramètres dans STEP 7 n'est pas nécessaire.

Tableau 7 : Paramètres par défaut du SM 331 ; AI 8 14 Bit High Speed via les modules de plage de mesure

Réglage du module de plage de mesure	Méthode de mesure	Plage de mesure
A	Tension	1 V*
B	Tension	10 V
C	Courant, transmetteur à quatre fils	4 à 20 mA
D	Courant, transmetteur à deux fils	4 à 20 mA

* Vous devez court-circuiter les canaux non utilisés et les connecter à M_ANA.

Paramètres

La section du manuel de référence décrit comment les modules analogiques sont généralement paramétrés.

Un aperçu des paramètres que vous pouvez définir et de leurs réglages par défaut est présenté dans le tableau ci-dessous.

Tableau 8 : Paramètres du SM 331 ; AI 8 14 Bit High Speed

Paramètre	Plage de valeurs	Réglages par défaut	Type de paramètre	Portée
Activation
Interruption de diagnostic Interruption matérielle en cas de dépassement de limite	Oui/non Oui/non	Non Non	Dynamique	Module
Déclencheur pour interruption matérielle	Contrainte possible due à la plage de mesure.
Valeur limite supérieure Valeur limite inférieure	32511 à –32512 –32512 à 32511	–	Dynamique	Canal
Diagnostic
Diagnostic de groupe	Oui/non	Non	Statique	Groupe de canaux
Mesure
Méthode de mesure	Désactivé U Tension 4DMU Courant (transmetteur à 4 fils) 2DMU Courant (transmetteur à 2 fils)	U	Dynamique	Canal ou Groupe de canaux
Plage de mesure	Pour les plages de mesure configurables des canaux d'entrée, veuillez vous référer à la section du manuel de référence.	±10 V
Suppression des interférences	Aucune ; 400 Hz ; 60 Hz ; 50 Hz	50 Hz

Groupes de canaux

Les canaux du SM 331 ; AI 8 14 Bit High Speed sont organisés en quatre groupes de deux. Vous ne pouvez toujours attribuer des paramètres qu'à un seul groupe de canaux.

Le SM 331 ; AI 8 14 Bit High Speed dispose d'un module de plage de mesure pour chaque groupe de canaux.

Le tableau ci-dessous indique quels canaux sont paramétrés comme groupe de canaux dans chaque cas. Vous aurez besoin du numéro de groupe de canaux pour définir les paramètres dans le programme utilisateur avec un SFC.

Tableau 9 : Affectation des canaux du SM 331 ; AI 8 14 Bit High Speed aux groupes de canaux

Canaux...	... forment un Groupe de canaux chacun
Canal 0	Groupe de canaux 0
Canal 1	Groupe de canaux 0
Canal 2	Groupe de canaux 1
Canal 3	Groupe de canaux 1
Canal 4	Groupe de canaux 2
Canal 5	Groupe de canaux 2
Canal 6	Groupe de canaux 3
Canal 7	Groupe de canaux 3

Caractéristique spéciale des groupes de canaux pour les interruptions matérielles

Vous pouvez définir des interruptions matérielles dans STEP 7 pour les groupes de canaux 0 et 1. Notez, cependant, qu'une interruption matérielle n'est définie que pour le premier canal de chaque groupe de canaux – en d'autres termes, pour le canal 0 ou le canal 2.

Diagnostic

Vous trouverez les messages de diagnostic regroupés sous le paramètre "diagnostic de groupe" dans le Tableau 4-47 du manuel de référence.

Méthodes de mesure et plages de mesure du SM 331; AI 8 14 Bit High Speed

Méthodes de mesure

Vous pouvez définir les méthodes de mesure suivantes pour les voies d'entrée :
Mesure de tension Mesure de courant
Vous effectuez le réglage au moyen des modules de plage de mesure sur le module et avec le paramètre "measuring method" dans STEP 7.

Voies inutilisées

Vous devez court-circuiter les voies inutilisées et les connecter à M_ANA. De cette manière, vous obtenez une immunité aux interférences optimale pour le module d'entrée analogique. Définissez le paramètre "measuring method" pour les voies inutilisées sur "disabled".

Particularités des voies inutilisées pour certaines plages de mesure

Étant donné que des entrées configurées peuvent rester inutilisées en raison de la génération du groupe de voies, vous devez tenir compte des particularités suivantes de ces entrées pour activer les fonctions de diagnostic sur les voies utilisées.

Plage de mesure 1 à 5 V : connexion parallèle de l'entrée inutilisée avec l'entrée utilisée du même groupe de voies.
Mesure de courant, transmetteur 2 fils : deux options de câblage de voie.
1. Laissez l'entrée inutilisée ouverte et n'activez pas les diagnostics pour ce groupe de voies. Sinon, si les diagnostics sont activés, le module analogique déclenche une seule interruption de diagnostic et la LED SF du module analogique s'allume.
2. Connectez l'entrée inutilisée avec une résistance de 1,5 à 3,3 k. Vous pouvez alors activer les diagnostics pour ce groupe de voies.
Mesure de courant 4 à 20 mA, transmetteur 4 fils : connexion série de l'entrée inutilisée avec l'entrée du même groupe de voies.

Plages de mesure

Vous effectuez le réglage des plages de mesure au moyen des modules de plage de mesure sur le module et avec le paramètre "measuring method" dans STEP 7.

Tableau 10 : Plages de mesure du SM 331; AI 8 x 14 Bit High Speed

Méthode sélectionnée	Plage de mesure (Type de capteur)	Réglage du module de plage de mesure	Description
U : tension	1 V	A	Vous trouverez les valeurs analogiques numérisées dans la Section du manuel de référence dans la partie traitant de la plage de mesure de tension.
U : tension	5 V 1 à 5 V 10 V	B
4DMU : Courant (transmetteur 4 fils)	0 à 20 mA 4 à 20 mA 20 mA	C	Vous trouverez les valeurs analogiques numérisées dans la Section du manuel de référence dans la partie traitant de la plage de mesure de courant.
2DMU : Courant (transmetteur 2 fils)	4 à 20 mA	D

Paramètres par défaut

Les paramètres par défaut du module dans STEP 7 sont la méthode de mesure "voltage" et la plage de mesure " 10 V". Vous pouvez utiliser cette méthode de mesure avec cette plage de mesure sans paramétrer le SM 331; AI 8 14 Bit High Speed à l'aide de STEP 7.

Particularités du contrôle de rupture de fil pour la plage de mesure 4 à 20 mA

Avec une plage de mesure paramétrée de 4 à 20 mA et un contrôle de rupture de fil activé, le module d'entrée analogique signale une rupture de fil dans le diagnostic lorsqu'un courant tombe en dessous de 3,6 mA.

Si vous avez activé l'interruption de diagnostic lors de la configuration, le module déclenche en outre une interruption de diagnostic.

Si aucune interruption de diagnostic n'a été activée, la LED SF allumée est la seule indication de la rupture de fil et vous devez évaluer les octets de diagnostic dans le programme utilisateur.

Avec une plage de mesure paramétrée de 4 à 20 mA et un contrôle de rupture de fil désactivé et une interruption de diagnostic activée, le module déclenche une interruption de diagnostic lorsque le dépassement négatif est atteint.

Module de sortie analogique SM 332

AO 4 16 bits ; cadencé ; (6ES7 332-7ND01-0AB0)

Numéro de commande

6ES7 332-7ND01-0AB0

Caractéristique

Le module de sortie analogique SM 332 ; AO 4 × 16 bits présente les caractéristiques suivantes :

4 sorties en 4 groupes de canaux
Les canaux de sortie individuels peuvent être programmés en tant que
- sorties tension
- sorties courant
Résolution de 16 bits
Prend en charge le fonctionnement cadencé
Prend en charge la fonction "Reparameterization in RUN mode" (Reparamétrage en mode RUN)
Diagnostics programmables
Interruption de diagnostic programmable Sortie de valeur de remplacement programmable
Isolation galvanique entre :
- l'interface du bus fond de panier et les canaux de sortie analogiques
- les différents canaux de sortie analogiques
- la sortie analogique et L+, M
- l'interface du bus fond de panier et L+, M

Schéma de raccordement et schéma fonctionnel du SM 332 ; AO 4 × 16 bits

Figure 8 Vue du module et schéma fonctionnel du SM 332 ; AO 4 x 16 bits

Remarque
L'activation et la désactivation de la tension de charge nominale (L+) peuvent provoquer des valeurs intermédiaires erronées à la sortie pendant environ 10 ms.

Spécifications techniques du SM 332 ; AO 4 16 bits

Dimensions et poids

Dimensions L H P (en millimètres)	40 125 117
Poids	Env. 220 g

Données spécifiques au module

Prend en charge le fonctionnement cadencé	Oui
Reparamétrage en mode RUN possible	Oui
Comportement des sorties non paramétrées	Sortie de la dernière valeur de sortie valide avant paramétrage
Nombre de sorties	4
Longueur de câble
Blindé	max. 200 m

Tensions, courants et potentiels

Tension de charge nominale L+	24 VCC
Protection contre l'inversion de polarité	Oui
Isolation
Entre les canaux et le bus fond de panier Entre les canaux et l'alimentation de l'électronique Entre les canaux	Oui Oui Oui
Différence de potentiel admissible
Entre les sorties (ECM) Entre M ANA et M interne (U ISO )	200 VCC / 120 VCA 200 VCC / 120 VCA
Isolation testée avec	500 VCC
Consommation de courant
Du bus fond de panier De la tension de charge L+ (sans charge)	max. 100 mA max. 240 mA
Dissipation de puissance du module

Génération de valeurs analogiques

Résolution (y compris la plage de dépassement)
±10 V S 0 à 10 V 1 à 5 V ±20 m 0 à 20 mA 4 à 20 mA	16 bits 15 bits 14 bits 15 bits 14 bits 14 bits
Temps de conversion (par canal)
En mode standard En mode cadencé	0,8 ms 1,6 ms
BTemps de réponse de base du module (tous les canaux activés)
En mode standard En mode cadencé	3,2 ms 2,4 ms
Temps de stabilisation
Pour charge résistive Pour charge capacitive Pour charge inductive	0,2 ms 3,3 ms 0,5 ms (1 mH) 3,3 ms (10 mH)

Suppression des interférences, limites d'erreur

Diaphonie entre les sorties	> 100 dB
Limite de fonctionnement (sur toute la plage de température, par rapport à la plage de sortie)
Sorties tension Sorties courant	±0,12% ±0,18%
Erreur de base (limite de fonctionnement à 25°C, par rapport à la plage de sortie)
Sorties tension
±10 V 0 à 10 V 1 à 5 V	±0,02% ±0,02% ±0,04%
Sorties courant
±20 m 0 à 20 mA 4 à 20 mA	±0,02% ±0,02% ±0,04%
Erreur de température (par rapport à la plage de sortie)
Sorties tension Sorties courant	± 0,0025% / K ± 0,004% / K
Erreur de linéarité (par rapport à la plage de sortie)	±0,004%
Précision de répétition (en régime permanent à 25°C, par rapport à la plage de sortie)	±0,002 %
Ondulation de sortie ; largeur de bande 0 à 50 kHz (par rapport à la plage de sortie)	±0,05 %

État, interruptions, diagnostics

Interruptions
Interruption de diagnostic	Programmable
Fonctions de diagnostic	Programmables
Affichage d'erreur de groupe Informations de diagnostic lisibles	LED rouge (SF) Possible
Valeur de remplacement applicable	Oui, programmable

Données pour la sélection d'un actionneur

Plages de sortie (valeurs nominales)
Tension	±10 V 0 à 10 V 1 à 5 V
Courant	±20 mA 0 à 20 mA 4to 20 mA
Résistance de charge (dans la plage nominale de la sortie)
Pour les sorties tension Charge capacitive	min. 1 kΩ max. 1 µF
Pour les sorties courant Charge inductive	max. 500 Ω max. 1 mH
Sorties tension
Protection contre les courts-circuits Courant de court-circuit	Oui max. 40 mA
Sorties courant
Tension à vide	max. 18 V
Limite de destruction contre les tensions/courants appliqués de l'extérieur
Tension aux sorties vers M _ANA	max. 15 V continu 75 VCC pendant max. 0,1 s (rapport cyclique 1:20)
Courant	max. 50 mA CC
Raccordement des actionneurs
Pour sortie tension
Connexion à quatre conducteurs (circuit de mesure)	Possible
Pour sortie courant
Connexion à deux conducteurs	Possible

Synchronisation d'horloge

Caractéristiques

Cycle libre du programme utilisateur. En raison des branches de programme cycliques, la durée du temps de cycle peut varier.
Cycle DP libre et variable sur le sous-réseau PROFIBUS.
Cycle libre sur le bus fond de panier de l'esclave DP.
Cycle libre lors du conditionnement et de la conversion du signal dans les modules électroniques des esclaves DP.

Conditions préalables

Le maître DP et l'esclave DP doivent prendre en charge la synchronisation d'horloge. STEP 7 à partir de la version 5.2 est requis.

Mode : Synchronisation d'horloge
Les conditions suivantes s'appliquent pour le fonctionnement synchrone :

Temps de traitement et d'activation T_WA entre la lecture de la valeur de sortie dans le tampon de transfert et le chargement dans le CAN de sortie	1,6 ms
TDPmin	2,4 ms
Interruption de diagnostic	4 x T_DP, max

Temps de traitement et de mise à jour de la sortie
Les mêmes conditions de temps s'appliquent toujours, quel que soit le nombre de canaux programmés.

Figure 9 Calcul du temps de traitement et du temps de mise à jour de la sortie

Description du mode de fonctionnement en synchronisation
Au temps T_O – T_WA, le module lit les données de sortie et les enregistre en interne. Après le temps de traitement interne pour chaque canal, les résultats sont écrits dans chaque convertisseur N/A.

Informations complémentaires
Vous trouverez des informations complémentaires sur le fonctionnement synchrone dans l'aide en ligne de STEP 7, le manuel du système d'E/S décentralisé ET 200M et
dans le manuel Synchronisation d'horloge.

Mise en service du SM 332 ; AO 4 16 bits

Paramètre

Vous trouverez une description de la procédure générale d'affectation des paramètres aux modules analogiques dans le manuel de référence.
Vous trouverez un aperçu des paramètres programmables et de leurs valeurs par défaut dans le tableau 4-42 du manuel de référence.

Affectation des paramètres aux canaux

Vous pouvez configurer chaque canal de sortie du SM 332 ; AO 4 16 bits individuellement.
Vous pouvez ainsi attribuer des paramètres distincts pour chaque canal de sortie.

Lorsque vous définissez les paramètres avec des SFC dans le programme utilisateur, les paramètres sont attribués à des groupes de canaux. Chaque canal de sortie du SM 332 ; AO 4 16 bits est attribué à un groupe de canaux dans ce cas – en d'autres termes, par exemple canal de sortie 0 = groupe de canaux 0.

Remarque
Si vous modifiez les plages de sortie lorsque le module de sortie analogique SM 332 ; AO 4 16 bits est en fonctionnement, des valeurs intermédiaires incorrectes peuvent apparaître à la sortie.

Diagnostics

Vous trouverez les messages de diagnostic regroupés sous le paramètre "group diagnosis" (diagnostic de groupe) dans le tableau 4-47 du manuel de référence.

Plages de sortie du module de sortie analogique SM 332 ; AO 416 bits

Raccordement des sorties analogiques

Vous pouvez connecter les sorties en tant que sorties tension ou courant, ou les désactiver. Vous effectuez le raccordement des sorties avec le paramètre "output type" (type de sortie) dans STEP 7.

Canaux non utilisés

Afin que les canaux de sortie non utilisés du SM 332 ; AO 4 16 bits restent hors tension, vous devez définir le paramètre "output type" (type de sortie) sur "disabled" (désactivé) et laisser la borne ouverte.

Plages de sortie

Vous programmez les plages de sortie pour les sorties tension et courant dans STEP 7.

Tableau 11 : Plages de sortie du module de sortie analogique SM 332 ; AO 416 bits

Type de sortie sélectionné	Plage de sortie	Description
Tension	1 à 5 V 0 à 10 V 10 V	Vous trouverez les valeurs analogiques numériques dans la section (du manuel de référence) dans les plages de sortie tension et courant
Courant	0 à 20 mA 4 à 20 mA 20 mA

Réglages par défaut

Les réglages par défaut du module sont "Voltage" (tension) pour le type de sortie et " 10 V" pour la plage de sortie. Vous pouvez utiliser cette combinaison de type de sortie et de plage de sortie sans paramétrer le SM 332 ; AO 4 16 bits dans STEP 7.

Valeurs de remplacement

Vous pouvez configurer le SM 332 ; AO 4 16 bits pour le mode de fonctionnement CPU STOP comme suit : Outputs De-energized (Sorties hors tension), Hold Last Value (Maintien de la dernière valeur) ou Inject Substitute Values (Injection de valeurs de remplacement). Si vous injectez des valeurs de remplacement, celles-ci doivent être comprises dans la plage de sortie.

Télécharger le manuel

Ici, vous pouvez télécharger la version PDF complète du manuel. Elle peut contenir des instructions de sécurité supplémentaires, des informations de garantie, des règles de la FCC, etc.

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