Quantum Scalar i500 Guide De Démarrage Rapide page 10

Guide de démarrage rapide de la bibliothèque Scalar i500
Document No 6-01741-02
Octobre 2008
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Rail en Y en position déverrouillée et fonctionnelle
Répétez ces étapes pour chaque module d'extension que vous installez.
i
4 Installez le module de contrôle.
Ouvrez la porte du poste I/E et la porte d'accès du module de contrôle.
a
Soulevez le module de contrôle et positionnez-le à l'emplacement désiré.
b
En cas d'empilage du module de contrôle sur un autre module, fixez les deux
c
modules entre eux en serrant les deux vis à oreilles à la base de la face avant du
module ainsi que les deux vis à oreilles à la base de la face arrière. Abaissez
ensuite la tige de guidage du module (située à la base de la face avant du module)
en la tournant et en appuyant dessus.
Serrez toutes les vis à oreilles à la base des faces avant et arrière des modules.
d
Fixez le module de contrôle dans le rack en utilisant les œuillet de rack. Pour les
e
instructions, reportez-vous au Guide d'utilisation de la bibliothèque Scalar i500.
5 Débloquez l'assemblage du robot.
Soulevez doucement le robot de sorte qu'il ne repose plus sur la patte de blocage.
a
Attention ! Soutenez l'assemblage du robot en tenant la large plaque
métallique horizontale. Si vous soulevez le robot par la fine
baguette en métal, celle-ci risque de plier.
Avec votre main libre, déplacez la patte de blocage dans le sens des aiguilles
b
d'une montre jusqu'à ce qu'elle s'arrête sur la position « débloquée ». Lorsqu'elle
est bien positionnée, la patte de blocage est complètement sortie de l'intérieur
du module et n'oscillera pas accidentellement dans la direction du robot.
Étape 3 : Installation du ou des modules